推车SLAM室内实景三维测图及应用

以推车SLAM移动测图系统NavVis为数据采集手段，简要介绍了其工作原理，并详细介绍了室内实景三维测图的技术流程，实现了室内三维实景地图的网络发布。同时，对该地图定制了兴趣点（POI）添加查询和室内导航路径规划两种应用功能。NavVis推车SLAM系统提供的从数据采集、数据处理、网络发布到地图应用的一整套解决方案，为室内推车SLAM的发展和高精度三维实景地图的制作提供了有益的参考。     

基于北斗室内外无缝位置服务方案设计

随着北斗卫星导航系统组网的日益完善,基于北斗的位置服务相关产业也在飞速发展。互联网技术的不断成熟,也加速了互联网产业与位置服务产业的结合。本文以我国北斗卫星导航系统为支撑,提出集成北斗卫星导航系统、蓝牙/Wi-Fi技术的室内外无缝定位技术和位置服务技术的方法,为城市室内外无缝定位提供新的思路。     

地震共振频率成像在贵州播州雷打顶铝土矿区应用效果

贵州播州雷打顶铝土矿床受控于寒武系娄山关组白云岩构成的古侵蚀面,铝土矿体规模与赋矿地层石炭系下统九架炉组的厚度呈正相关关系,古溶槽、溶坑洼地及岩溶漏斗地段是铝土矿富集有利部位,九架炉含铝岩系与桐梓组薄层页岩被碳酸盐岩所夹持,形成上为灰岩下为白云岩的层状分布特征.含矿层与薄层页岩与上覆栖霞组灰岩和下伏桐梓组白云岩具有明显的波阻抗差异,通过地震共振频率成像测量,以波阻抗差异为基础,划分古溶坑洼地基底和上覆地层界线,推断含矿岩系分布形态和厚度,圈定了有利的铝土矿成矿带,与钻孔实际情况进行对比发现,地震共振频率成像作为一种新型经济有效的勘探方法,在该区铝土矿的勘查中直接划分含矿岩系界面,间接推断铝土矿层的找矿效果良好.