认知导航:新生研讨课程设置及教学实践思考

为深化教育转型改革,提升学员自主学习和主动探究能力,信息工程大学面向大学一年级新生开设了《认知导航探索时空》小班专题讨论课程,文章详细介绍了课程的设置情况、课程的研讨效果,最后就下一步的课程建设提出了几点思考。该次课程的开设是加强学员自主学习能力培养和学术研究基本能力训练的有益尝试,能启发学员对专业学习和探索科学的兴趣,取得了较好的效果,为探索新形势下教育转型改革进行了一次有益的尝试,具有一定的推广价值。     

一种顾及电离层延迟信息的长基线北斗三频模糊度解算方法

北斗卫星导航系统播发3个频点的导航信号,有利于载波相位模糊度解算。鉴于传统的三频模糊度解算方法由于受基线距离的限制难以在中长基线情形下可靠地固定模糊度,本文提出一种适用于北斗卫星系统中长基线模糊度固定的新方法。实验结果表明,改进的新算法不受基线长度的约束,在保证超宽巷、宽巷模糊度正确固定的同时,宽巷模糊度估值误差在0.3周以内;窄巷模糊度估值误差在3周以内。相比于传统算法,新方法的改进效果较好。     

两步法摄影物点与像点自动匹配方法研究

摄影物点和像点的匹配工作是摄影测量中共线条件方程构建的基础,在数字近景摄影测量中,多利用编码标志方法实现自动匹配。本文提出了一种两步法摄影物点与像点快速自动匹配方法,详细阐述了两步法自动匹配方法基本原理及匹配过程,利用编制的程序和搭建的试验环境对两步法的可行性和正确性进行了验证。两步法自动匹配方法算法简单、可靠,可以缩短图像处理时间,具有特定的应用价值,在实践中已得到成功应用。     

北斗卫星导航系统高动态定位性能检定理论及关键技术研究

<正>定位性能是卫星导航系统性能的基础和核心,对定位性能的测试与评估贯穿于卫星导航系统的设计、研发、部署、运行和扩展等各个阶段,由于卫星导航系统具备高动态条件下的高定位精度和高更新率,因此高动态条件下卫星导航系统定位性能检定工作是国际上研究的难点,目前尚未建立独立于卫星测量手段的高动态定位性     

一种实现工业数字摄影测量自动化的方法

在工业数字摄影测量中,当被测物大而复杂时,目标像片的数量可能达到数百张,像点达到几千个,因此人工去识别这些像点是不切实际的,不但费工费时而且也加大了出错率.为了实现工业数字摄影测量的自动化,引入了一种点状编码标志,讲述了其设计原理,并应用透视投影中交比不变量和仿射变换对其进行了识别.试验表明,该编码标志点设计严密,自动识别率为100%,可以满足应用要求.     

异步联邦UKF的GNSS／SINS／摄影定位组合导航算法仿真

在飞行器进近过程中,为了提高组合系统的导航精度,针对传统联邦滤波器对非线性系统模型易导致滤波发散问题.分析了两种导航方式的优缺点,提出了基于卫星导航／惯性导航／摄影测量(GNSS／SINS／Photogrammetry)的组合导航联邦滤波算法,并推导了系统误差模型.该算法取长补短利用联邦无迹卡尔曼滤波器将GNSS定位和摄影定位、定姿精度高的优势对SINS进行在线误差估计.针对多传感器非等间隔数据采样问题,采用时间与量测更新分离的异步非等间隔联邦滤波算法进行信息融合,并对滤波器结构进行改进以减少算法复杂度.仿真实验证明基于联邦UKF的组合导航系统较传统联邦滤波算法位姿精度有明显的提高,且系统鲁棒性也有一定的增强.      

基于零速修正辅助MIMU的行人导航算法研究

针对微惯性测量单元(MIMU)误差积累问题,根据行人行走过程中每一次迈步的落地阶段短时间内速度可保持为0的特性,在零速时刻利用系统输出对系统误差进行估计,从而提高导航精度。对比分析基于加速度、角速度、加速度方差和加速度与角速度组合的4种零速检测算法,结果表明,在步态平缓、行走距离较短的情况下,4种算法都能达到较高的精度,其中组合检测法精度最高。     

RDSS接收机双向零值测试方法的探讨

影响卫星无线电测定业务接收机工作性能的指标有很多,其中对测距精度有影响的主要是接收机的双向零值,因此建立一套准确的测定双向零值方法是必要的。本文首先介绍了RDSS工作原理,通过分析产生双向零值的原因,提出了一种接收机双向零值的测试方法,即在实验室工作环境下构建RDSS仿真环境,利用仿真数据和观测数据对接收机双向零值进行求解,并对结果进行评估,结果表明该方法可以用于接收机双向零值的测试。     

导航信息对抗技术研究

卫星导航手段的成功应用深刻地影响着现代信息化条件下的作战模式,针对卫星导航的信息对抗对未来战争影响巨大。研究了GNSS框架下导航信息对抗方案和需要解决的关键技术问题,并利用卫星导航信号模拟器、GNSS接收机、组合导航设备等进行了相关技术试验,得到了有意义的结论,为导航战提供了参考。      

应用重力矩控制非刚性卫星的稳定性分析

研究卫星姿态问题时,通常把卫星视为刚体,针对不同形状的卫星应用欧拉定理列出相应的运动学方程和姿态动力学方程,从而讨论其相应稳定的条件.实际上卫星并不完全是刚体,还包含非刚体的部件,如具有弹性的天线、液体燃料等.当星体自旋稳定时,星体内各点的离心力保持不变,星上可发生相对运动的质量都处于平衡状态.可是星体章动能引起离心力的变化,从而激励起弹性部件产生弹性震荡.在这种情况下,星体的运动就不能用简单的欧拉方程来描述.针对这一问题,提出了运用重力矩进行了稳定性的分析;并且通过数值试验,得出了非刚性卫星在重力杆伸展后最终处于稳定的状态下.这对处于低轨道小卫星采用重力梯度力矩控制的研究有一定的实际意义.