斜轴式望远镜动力学建模与鲁棒控制

斜轴式望远镜是一种新颖的望远镜结构, 其独特的结构设计更适合南极等极端气候环境, 但目前国内外缺乏针对斜轴式望远镜详细的动力学建模与控制研究. 提出一套斜轴式望远镜动力学建模与鲁棒控制方法, 首先, 对斜轴式望远镜进行了动力学分析, 采用拉格朗日法建立望远镜2自由度刚体模型; 接着, 结合望远镜驱动系统的柔性和所受干扰, 完成了斜轴式望远镜的干扰情况下刚柔耦合系统数学模型的推导; 然后, 针对抗干扰问题, 根据所建数学模型, 设计了基于干扰观测器的滑模控制器, 对于所受干扰进行抑制, 实现了斜轴式望远镜的鲁棒控制; 最后, 仿真结果显示, 在考虑模型的非线性外部干扰的情况下, 相比于传统的比例-积分-微分控制器, 基于干扰观测器的滑模控制器使得系统具有更好的动态性能和抗干扰特性.     

上海市居民乡村旅游行为特征及感知研究

运用旅游心理学原理,采用比较分析和交互分析等研究方法,分析了上海市居民乡村旅游的人口学特征、行为偏好以及效果感知,并提出加强乡村旅游宣传力度、观念创新和服务管理等建议.     

城市居民对乡村旅游影响的感知研究——以上海、南京为例

乡村旅游的发展必然会对乡村经济、社会文化和环境产生影响.以2006年9-11月在上海、南京两城市所作的700份问卷调查资料为基础,利用SPSS和Excel软件,定量分析了城市居民对乡村旅游影响的感知.结果表明:城市居民对乡村旅游影响正面感知强于负面感知;可分为中立者(37.3%)、理性支持者(37.8%)和矛盾支持者(24.9%)3类,支持者多于中立者;人口学特征不同,其感知存在一定差异.     

上海市居民乡村旅游行为特征及感知研究

运用旅游心理学原理,采用比较分析和交互分析等研究方法,分析了上海市居民乡村旅游的人口学特征、行为偏好以及效果感知,并提出加强乡村旅游宣传力度、观念创新和服务管理等建议.     

亚毫米波天线有限元模型参数修正复合优化方法

天线有限元模型与实际天线往往存在结构参数误差和材料参数误差等,使有限元模型不能真实反映实际天线结构在各种载荷下的变形特性.针对亚毫米波天线,提出了亚毫米波天线有限元模型参数修正复合优化方法.该方法包括3步,第1步建立天线参数化有限元模型,并进行参数灵敏度分析;第2步,以第1步中得到的高灵敏度参数为优化变量建立优化函数,以初始模型与假想实际天线变形特性的差值最小为目标进行优化;第3步,基于零阶优化法和一阶优化法对天线有限元模型进行复合优化,使天线有限元模型逐渐逼近实际天线.为验证所提出参数修正优化方法的可行性,针对一台1.2 m亚毫米波天线,将对其进行假想实验获得的变形特性作为优化目标,分别对多个材料参数在不同的载荷工况下进行优化,结果表明天线有限元模型经过参数优化后与假想实际天线一致,证明了所提出的亚毫米波天线有限元模型参数优化修正方法可行,并在重力载荷下对修正优化后的天线模型的变形规律进行分析.这种优化方法可以推广应用到大口径亚毫米波天线的有限元模型修正中.     

雅砻江流域分布式水文模型开发研究

面向南水北调西线水源区之一雅砻江流域生态水文调控,开发了一个基于物理机制的日过程流域水循环系统的分布式模拟模型.模型的产流过程计算考虑了雨强大小,采用Green-Ampt模型或Richards方程.汇流过程计算考虑了河道属性(纵横断面及河道控制工程),采用运动波方程或动力波方程模型.计算单元内采用了"马赛克"法即把单元内土地归为5种地域分别计算再汇总.1985～2000年雅砻江流域径流模拟较准确,水量平衡方面误差小于5%,模型与实测径流过程线相关系数达到0.86～94,Nash-Sutcliffe模型效率达0.7以上,表明该模型具有较高精度,能够满足流域生态水文调控中水循环各个过程的模拟与预测,构建了一个良好平台.     

非刚性配准提高孤立性肺结节DCE-MRI测量可重复性的研究

目的:探讨非刚性配准前后多期动态对比增强磁共振成像（DCE-MRI）扫描定量分析孤立性肺结节的可重复性研究。方法:使用1.5T磁共振对27例孤立性肺结节患者行DCE-MRI扫描。应用Omnikinetics软件对DCE-MRI图像进行非刚性校准。两位放射科医师测量校准前后DCE-MRI定量参数:容量转移常数（ktrans）、速率常数（k_ep）、血管外细胞间隙容积比（v_e）各两次，两次测量间隔两周。采用组内相关系数（ICC）及Bland-Altman法分析测量者内部和测量者间一致性以及可重复性。结果:同一测量者进行两次测量，配准前ktrans、k_ep和v_e的ICC分别为0.962、0.736和0.708，配准后，ICC分别为0.983、0.962和0.834。配准后较配准前均有所提高。配准前ktrans、k_ep和v_e测量值的可重复性分别为4.8%、33.5%和9.6%，配准后分别为1.6%、13.9%和4.3%。配准后可重复性较配准前好。不同测量者之间，配准前ktrans、k_ep和v_e的ICC分别为0.945、0.760和0.931，配准后，ICC分别为0.988、0.962和0.976。配准后ktrans、k_ep和v_e测量值的可重复性分别为1.8%、13.7%和13.1%较配准前的可重复性分别为3.9%，35.7%和20.1%好。结论:非刚性配准技术可以提高测量孤立性肺结节DCE-MRI定量参数结果的可重复性。      

岷江流域汛期降水时空特征研究

利用岷江流域内15个站点1956～2001年降水资料,运用经验正交函数(EOF)分解、Morlet小波变换、Mann-Kendall秩次相关检验等方法,分析了降水的时空变化特征.结果显示:岷江流域降水年内分配极不均匀,年降水量70%以上集中在汛期(6～10月).西部高原降水年内分配呈双峰型,降水峰值出现在6月和9月,东部平原呈单峰型,峰值出现在7月和8月.对汛期降水经验正交函数分解的第一主分量显示东西反相变化,表明呈现西干东湿或西湿东干的格局特征.汛期降水时间上46年来呈下降趋势,且存在准2年、5～7年、14～15年的周期.     

已建城市排水管网的排涝能力评估方法

以SWMM模型为平台构建已建城市区域排涝模型,以广州市芳村高尔夫地块为研究区域,基于研究区域实测降雨、径流等资料对模型进行参数率定和验证,模拟在不同暴雨重现期下已建城市区域雨水管网的排涝能力。研究结果表明:该区域遭遇2 a一遇暴雨时,J14、J15和J31等3个排水节点出现积水;当遭遇5 a一遇时,J15片区和J31节点出现较为严重的积水,其中J15和J31节点积水量分别达到1 674、546 m3;积水时间分别为0.5、0.4 h。针对研究区域排水管网排涝能力偏低的现状,建议结合LID(Low Impact Development)措施,削减暴雨洪峰流量,提高区域排涝能力。文章构建的已建城市排水管网排涝能力评估方法,可识别区域主要积水黑点及管道满流管段,提供了一种动态、定性和定量评估排水管网能力的方法。     

周围型小肺癌动态增强MRI与18F FDG PET/CT的相关性初探

目的:探讨周围型小肺癌动态增强磁共振成像(DCE-MRI)定量参数和18F-2-脱氧葡萄糖正电子体层摄影/计算机体层摄影(18F FDG PET/CT)最大标准摄取值(SUV_max)的相关性。方法:27例最大径 ≤ 3 cm的周围型小肺癌行18F FDG PET/CT及动态增强MR扫描。测量磁共振定量参数容量转运常数(Ktrans)、回流速率常数(K_ep)、细胞外对比剂容积分数(V_e)及PET/CT最大标准摄取值(SUV_max)。比较动态增强MRI三个定量参数值与SUV_max的相关性。结果:DCE-MRI的定量参数Ktrans值、K_ep值分别与PET/CT半定量参数SUV_max之间存在正相关(P<0.05);而V_e与SUV_max无相关性(P>0.05)。结论:DCE-MRI定量参数Ktrans值及K_ep值与SUV_max正相关,三者可共同反映周围型小肺癌的恶性特征。