相机与激光跟踪仪相对位姿标定方法的研究

在空间目标的六自由度精密测量中,激光跟踪仪测量技术与视觉测量技术的联合应用越来越多,为解决相机坐标系与激光跟踪仪位姿模型的标定问题,研究一种利用罗德里格矩阵标定相机坐标系与激光跟踪仪坐标系相对位姿的方法。首先,分别用激光跟踪仪与相机测量出公共靶点坐标和拍摄含有靶点的照片,再用标志中心提取算法和单张相片空间后方交会算法解算出靶点在相机坐标系下坐标,最后利用罗德里格矩阵进行坐标系转换,即可标定出相对位姿。实验结果表明:标定模型X轴平均误差和均方根误差分别为0.005 7mm和0.006 2mm;Y轴平均误差和均方根误差分别为0.003 2mm和0.003 5mm;模型的标定精度和稳定可靠程度基本满足测量需要。     

工业机器人运动学参数标定精度分析与改进

为了提高工业机器人运动学参数标定的精度,分析了影响标定结果的误差源,并提出了一种基于抗差岭估计的参数辨识算法。在机器人误差模型建立过程中,针对基坐标系拟合具有一定误差的特点,首先建立了机器人的误差模型;然后分析了误差方程中系数阵存在的病态性问题,以及多因素导致的末端观测值存在的粗差现象;最后基于抗差岭估计的最小二乘法对运动学参数进行了解算。实验表明,机器人经标定补偿后,绝对定位的RMS误差由补偿前的0.83 mm降低为0.42 mm;平均误差由补偿前的0.75 mm降低到0.37 mm。从而证明了该方法的有效性。     

沈阳中心气象台专业预报编辑系统

系统在微机上编制实现,可以用来编辑常规天气预报和多种灾害性天气警报。     

副高后部中尺度对流云团的发展和衰弱分析

1997年8月1～2日,受副高后部中尺度对流云团的影响,辽宁出现1次暴雨天气过程。本文分析了这场暴雨的中尺度雨团和中尺度对流云团的活动特征,揭示了中尺度对流云团的发展和衰弱的大尺度环流背景和环境物理条件。     

诱发山洪泥石流特强暴雨的中尺度雨团活动和雷达回波特征

山洪泥石流灾害具有突发性，按天气尺度划分属于中尺度系统。本文用中尺度分析的方法分析了诱发山洪泥石流特强暴雨雨团和雷达回波特征，从而揭示出山洪泥石流特强暴雨雨团的活动规律和雷达回波演变特征，寻找诱发山洪泥石流灾害的预报依据。     

辽宁2001年与近10年沙尘天气对比分析

从沙尘天气气候特征、沙尘天气的危害、沙尘天气的成因等方面对辽宁2001年与近10a的沙尘天气进行了对比分析。并提出了沙尘天气预报思路。     

正交设计和方差分析应用于悬浮物和沉积物的EDAX分析条件试验

本文用正交试验和方差分析对悬浮物和沉积物粉末样品的EDAX分析进行了条件试验和数据处理,找出影响试验结果的主要因素和最佳分析条件,提高了分析结果的准确性。     

1999年11月14日辽宁暴雪分析

从高低空天气系统特征及相互作用、卫星云图特征等方面分析 1999年 11月 14日辽宁暴雪天气的成因 ,从而为辽宁大至暴雪天气预报提供可视的预报指标。     

环境气象预报系统

介绍了环境气象预报系统的组成及内容 ,并对环境气象有关的内容作了进一步的研究探讨