弧焊机器人控制功能的实现

结合ＸＺ－Ｉ型弧焊机器人的研制，针对ＸＺ－Ｉ型弧焊机器人的结构，提出了利用机器人杆件之间的几何关系建立机器人运动学模型的方法。该模型求解简单，简化了传统的非线性方程组的求解，从而提高了运行效率，具有一定的实用价值。     

对龙羊峡水库发生诱发地震可能性的探讨

本文用龙羊峡水电站的水压致裂应力测量结果分析了该水库发生诱发地震的可能性。结果表明,该水库库区浅层的应力特点为:S_H>Sh>Sv,具备发生诱发地震的应力条件,但浅部和深部的应力状态可能不同。这给由浅部应力测值推测可能发生的诱发地震的震级的上限带来困难。