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一、引言海工钢筋混凝土结构物处于恶劣的环境条件,故比陆上结构物更易遭受破坏。这种结构物在海洋环境中,由于机械碰撞、冲刷作用、冰凌撞击、冻融循环、浪花飞溅区的干湿交替或海水中盐分侵入混凝土等原因而发生破坏的实例很多,例如:新西兰海工钢筋混凝土结构物,由于钢筋严重锈蚀,造成了浪花飞溅区的混凝土发生了开裂和剥落破坏的面积达90%之多。日本钢筋混凝土桥,也造成了板底混凝土的大面积剥落。美国华盛顿州Lower Monumental船闸只使用10年,就由于冻融作用造成了混凝土表面严重破 相似文献
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采用实体显微镜、偏光显微镜及X射线衍射仪对三沙湾表层沉积物中的重矿物和粘土矿物进行鉴定和研究。已鉴定出的重矿物有20余种,其含量以磁铁矿、赤铁矿、绿帘石和角闪石等为高,锆石、黄铁矿等次之。根据三沙湾重矿物的含量与特征,划分为三个组合类型。粘土矿物是以伊利石为主,绿泥石、高岭石为次,蒙脱石含量少的组合。综合矿物的种种特征,作者认为三沙湾表层沉积物中的粗颗粒物质主要是由径流从陆上流域带入的,细颗粒物质 相似文献
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多障碍环境中基于增强式学习的势场优化和机器人路径规划 总被引:3,自引:0,他引:3
该文把增强式学习方法应用于多障碍环境中机器人路径规划 ,并将增强式学习和路径规划相结合 ,通过工作空间势场的自适应优化学习 ,实现机器人的全局路径规划 ,即得到从任何初始位置开始的最优路径。与传统的人工势场方法相比 ,该方法避免了势场中局部极小点所引起的陷阱区域 ,并且所得到的路径具有最优特性。计算机仿真实验结果表明 ,这种学习方法能有效的解决多障碍环境中的机器人路径规划问题 相似文献
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厦门海域养殖僧帽牡蛎质量的监测研究 总被引:1,自引:0,他引:1
根据2005年厦门海域养殖僧帽牡蛎(Saccostreacucullata)的监测数据,分析了该种贝类的质量情况。研究表明,厦门市养殖僧帽牡蛎主要污染物为滴滴涕(平均污染物指数4.09)、镉(平均污染物指数2.92)和铅(平均污染物指数2.32),受石油烃(平均污染物指数1.00)的轻度污染,未受到汞、砷、多氯联苯、粪大肠菌群和麻痹性贝毒的污染。海区所有监测站位的僧帽牡蛎均已受不同程度的污染。本文对监测点按各站点僧帽牡蛎的质量进行R聚类分析,以期为养殖僧帽牡蛎质量的监控和管理提供依据。 相似文献