WiFi-PDR室内组合定位的无迹卡尔曼滤波算法

针对当前室内定位的应用需求和亟待解决的关键问题,结合城市室内环境下广泛存在的WiFi无线信号以及智能手机传感器信息,提出了一种WiFi无线信号联合行人航迹推算(PDR)的室内定位方法。该方法采用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法对WiFi和PDR定位信息进行融合处理,有效克服了WiFi单点定位精度低和PDR存在累计误差的问题。针对融合算法中WiFi指纹匹配计算量大的问题,用k-means聚类算法对WiFi指纹库进行聚类处理,降低了指纹匹配算法的计算量,提高了算法的实时性。通过在华为P6-U06智能手机平台上实际测试,在时间效率上经过聚类处理后系统定位耗时有很大程度的改善,平均降幅为51%,其中最大降幅达到64%,最小的也达到了36%;在定位精度上,当室内人员为行走状态时WiFi定位平均误差为7.76m,PDR定位平均误差为4.57m,UKF滤波融合后平均定位误差下降到1.24m。     

城镇化、郊区化与中国城市空间扩张

城市经济学的理论表明,城市人口增长和交通改善等因素都会导致城市的空间扩张,但其作用的机理不同。结合中国的情况,将城市空间扩张的影响因素分为城镇化和郊区化2个市场化动力,二者都会推动城市空间扩张,导致城市边界向外延伸。历年截面数据和面板数据分析结果都表明,在中国城市空间扩张进程中,城镇化动力和郊区化动力都在起作用,城镇化动力占主导地位,与此同时,郊区化动力也有增强的趋势。人口增长和交通改善推动城市空间扩张,城市建成区面积扩张的推动力远大于阻力。作为城市空间扩张速度变化的分水岭以及市场作用下收入水平显著性改变的分界点,1998年的住房制度改革对于中国城市空间扩张进程有着里程碑式的意义。     

新农村建设的一个抓手——绍兴市农村宅基地整治和建设用地复垦工作纪实

自中央实施严格的土地政策以来,经济社会发展中的用地保障问题再一次摆在了各级国土资源部门面前.各项建设需要大量的新增建设用地,用地保障成了一个阶段性难题.而从绍兴市的农村用地情况来看,空关房、闲置房、废弃工矿地等粗放用地现象较为普遍存在,有限的土地资源得不到充分的利用.     

中国大陆及华北地区地震资料的小波分析

基于地震活动为多尺度多活动这一观点，运用小波变换方法，以不同的小波尺度分析了中国大陆1900～2001年和华北地区1500～2001年M≥5地震的本尼奥夫应变资料，得到了各种层次地震活跃期和平静期，分析结果可信而又符合实际。对历史地震研究和地震危险性预测具有一定的参考价值。     

基于海量海底地形数据的存储和可视化研究

针对海量海底地形数据的存储和可视化的技术难点，提出一种基于细节层次模型的处理技术。使用这种技术，可以对海底地形模型进行有效的管理。通过实验证明，使用细节层次模型技术可以对海底地形模型进行高效绘制。     

云台CCD系统FITS磁带输出格式

本文简要地介绍了FITS磁带格式。并结合云台CCD的数据特征详细阐明了其中有关规定。     

山东省土地利用动态遥感监测应用研究

该项目采用PCI V8.1遥感图象处理软件，对SPOT，TM，ETM卫星数据进行了校正、配准、镶嵌和多源多时相遥感数据融合，采用3种方法对土地利用变化信息进行提取，通过野外调查验证和GPS实地测定对变化图斑的空间数据进行精确定位，实现了RS与GPS的有机结合，提高了监测成果的准确性和可靠性，获得了快速、准确、翔实的矢、栅、属一体化监测成果。     

电荷耦合器件(CCD)及其在天文中的应用

电荷耦合器件(CCD)是近十年来新兴的一种光检测器,近来已为天文界所重视。本文先概述CCD的工作原理及目前各国天文台常用的几种CCD产品。然后简单介绍天文观测用的CCD系统的结构;并对CCD的优缺点及应用范围作了评述。     

农田生态系统中重金属的积累积循环

本文通过对北京东郊高碑店地区污染农田的调查研究,探讨了重金属在农田生态系统中的积累和循环,计算出重金属在区域环境中的输入输出量,说明本区仍处于重金属积累状态,为防治农田环境污染,提出了停止施用污水处理厂的晾干污泥,减少灌溉污水中的重金属含量等保护性措施。     

光武帝刘秀封其为“神后” 宋高宗赵构亲改其为神垕 住建部国文局列为第二批国家历史文化名镇 河南省禹州市神垕镇以历史文化传奇色彩“中国钧瓷之都”烘托出其地名丽韵

神垕镇位于河南省中部,地处伏牛山浅山区,在禹州市西南30公里的箕山山脉东南端边缘地带。历史上,神镇曾是我国北方的钧瓷的主产地,因此其瓷器精美而闻名全国,素有"中国钧瓷之都"之美誉。2005年11月,神镇被住建部、国家文物局命名为第二