GPS测量坐标转换实用性问题的分析

针对ＧＰＳ测量坐标转换方法中存在的问题,提出了强制符合平面四参数法和多项式拟合法,这两种方法能够有效的克服高程系统以及椭球参数不一致造成的误差,比较适合于工程自由坐标之间的转换;同时本文给出了基于“全球大地水准面的几何中心地球质心相重合”这一假设之上的莫洛金斯坐标转换法,该法不需要联测公共点即可将ＷＧＳ－８４坐标转换成本地局部坐标。上述几种方法减少了额外联测的工作量,提高了ＧＰＳ的使用效率。     

INS／DGPS支持的机载线阵推扫影像几何校正

论述了利用INS／DGPS系统的导航输出计算外方位元素的原理，介绍了行方位数据支持下机载线阵CCD影像直接和间接法几何校正的基本方法，重点分析并解决了直接法纠正中的目标定位、灰度重采样及间接法校正中最佳扫描行的确定问题。PHI高光谱影像的实验结果表明，文中的校正算法可达到优于1．5m的绝对定位精度及0．7m的相对精度。     

多因子激光雷达点云分区精简算法

激光雷达点云密度较大时会导致数据冗余,对点云数据的计算、存储及显示造成困难。本文针对激光雷达地形扫描点云的精简问题,提出了一种多因子分区点云精简方法。首先在改进点云组织方式的基础上,使用变异系数定权法并综合4种传统的点云特征提取因子,得到最终的综合评价因子,以划分特征点与非特征点;然后使用改进的八叉树将所有点依据其位置与数量划分为子集,并根据每个子集的特征点数量确定是否保留其中部分非特征点。该方法可更全面客观地对数据进行特征评估与选择,得到最具代表性的点,实现更高精度的精简。试验显示,多因子分区方法的误差比其他方法低20%～50%,且在整体试验区域精度的均匀性高5%～70%,证明该方法更优越。     

测深信息处理的最佳小波门限滤波法

针对测深数据在环境噪声处理中存在的问题,基于离散快速小波变换技术,根据信号检测中的Ｎｅｙｍａｎ－Ｐｅａｒｓｏｎ准则,本文提出了从环境噪声污染的测深信号中重构海底地形信息的最佳小波门限滤波法,从而达到了降低环境噪声对测深信息的影响。     

利用小波变换降低环境噪声对测深数据的影响

针对测深数据在环境噪声处理中存在的问题,利用海底信号和环境噪声小波变换模的极大值在不同尺度下具有下同的传播特性,提出了利用多尺度小波变换分折测深数据的方法,从而达到降低环境噪声对测深数据影响的目的,通过计算表明该方法具有较好的效果。     

全波形激光雷达改进的降噪方法

在全波形激光雷达信号从发射到接收的过程中，针对受传播介质、扫测距离、物体性质等因素影响产生噪声的问题，本文提出了一种基于经验模态分解、排序熵和小波阈值的降噪改进方法。首先对波形信号进行经验模态分解或本征模态函数(IMF),计算各本征模态函数排序熵的值；然后应用该值计算小波阈值，并构造新的小波阈值函数，再对相应本征模态函数进行小波阈值降噪；最后将结果重新加和，得到降噪后的波形，从而提高不同噪声信号的降噪方法的自适应性。基于数值仿真和实测数据试验，将本文方法与其他降噪方法进行了对比，基于信噪比、波形相关性、均方根误差、平滑度计算归一化指标和综合指标对本文方法进行了评估，归一化信噪比提高10%～20%,其余指标改善5%～40%。因此，本文方法对不同噪声含量的回波信号均有较好的降噪效果，可以解决全波形激光雷达接收波形中存在的噪声问题。