基于PointCNN的车载行道树点云分割方法

利用点云卷积网络(PointCNN)为语义分割算法基础处理无序点云来提取行道树点云，经过模型建立、样本训练、点云分割等步骤从地物点云中精确分割出行道树点云，并对三个数据集的应用结果作精度评定，其最终结果的误差在有效范围内，并对PointCNN中的参数进行分析，完善算法的应用以适应于道路环境下行道树点云的提取。本次研究中考虑到训练各类型行道树类型，且受非行道树点云目标干扰小，在复杂道路环境下的数据分割工作有很好的效果。