SLAM三维激光扫描仪在房产测绘中的应用

近年来,同步定位与绘图（SLAM）三维激光扫描技术越来越多地应用于测量领域,通过对各种传感器数据进行采集和计算,生成对其自身位置姿态的定位和场景地图信息的技术,使其在没有全球导航卫星系统（GNSS）信号的室内环境具有独特优势。本文以某项工程实例房产测绘外业数据采集为例,使用某国产品牌SLAM三维激光扫描仪进行外业数据采集,同时使用传统测量仪器同时采集部分校核尺寸,通过两种数据之间的对比,评价SLAM三维激光扫描仪在房产测绘外业采集过程中的精度和效率。实例表明,SLAM三维激光扫描仪数据精度满足房产测绘外业数据成果要求,综合效率是传统测量方式的5倍以上,该技术和设备在房产测绘中具有广阔的前景。     

海洋观测通信组网安全及其硬件加速研究

从我国海洋信息观测需求入手,分析海上临时无线组网安全通信基本需要,提出一种基于AES和RSA算法与消息认证码(MAC)组合的一次性双向口令认证协议,并对RSA算法硬件加速评估,优化算法设计,减少资源消耗,解决海上信息采集临时组网通信安全问题。     

中国边缘海沉积物中239+240Pu的来源与存量模型

对海水和沉积物中^239+240Pu活度、²⁴⁰Pu/²³⁹Pu比值和^239+240Pu存量的分析,可以为海洋环境中水团输运、黑潮海水入侵、颗粒物通量、颗粒清除过程、污染物堆积、沉积年代等问题的研究提供有效途径。针对中国边缘海沉积物中^239+240Pu活度分布、²⁴⁰Pu/²³⁹Pu比值特征和^239+240Pu存量进行比较讨论,发现虽然全球大气沉降和太平洋核试验场的输入是中国边缘海沉积物中^239+240Pu的2个主要来源,但是中国边缘海海洋环境中不同区域Pu的来源的比例有差异。同时,文中系统探讨了利用Pu端元法研究中国边缘海海洋沉积物中^239+240Pu存量的质量平衡模型,这对认识海洋中沉积物的源与汇以及海洋放射性环境状况具有一定意义。     

基于PC/104平台Linux内核启动过程分析

基于PC／104平台的嵌入式Linux技术在海洋自动观测系统中具有广泛的应用前景，Linux内核启动过程的分析是嵌人式Linux系统研究的基础。文章就Linux内核在PC／104单片机上的启动过程进行分析与研究。     

MapGIS图斑自动编号技术在惠民县历史遗留损毁土地调查中的应用

随着经济的发展,惠民县经济建设对土地的需求和保护耕地的严峻形式之间的矛盾越来越明显,通过进行历史遗留损毁土地的摸底调查,制定有效的土地复垦政策,可在一定程序上缓解供需矛盾,实现经济社会的可持续发展。该文探讨MapGIS图斑自动编号技术,该技术的实现可以为损毁土地的外业调查工作提供方便,全面提高工作效率。     

基于PC/104平台嵌入式Linux系统核心定制方法

基于PC／104平台的嵌入式Linux技术在海洋自动观测系统中具有广泛的应用前景,Linux核心定制方法的研究是嵌入式Linux系统研制的关键工作。文章结合PC／104平台嵌入式Linux系统的研制,详细论述了Linux内核和文件系统的定制方法。     

厦门西海域一次中肋骨条藻赤潮与水文气象的关系

采用常规水文气象观测与赤潮现场监测相结合的方法,探讨厦门西海域一次中肋骨条藻(Skeletonema costatum)赤潮的形成与水文气象的关系。结果表明,赤潮发生前,水温、盐度、气压、风速风向和潮汐的变化对赤潮生物的生长繁殖和积累产生重要的正面影响,从而促使该赤潮的发生。     

基于惯性测量的天线副面位姿测量系统的设计

以新疆天文台奇台110 m大型射电望远镜建设项目为背景,研发了一套基于惯性测量原理应用于大型射电望远镜的副面位姿精确测量系统。系统基于惯性测量和嵌入式技术,分别设计了信号采集终端和上位机处理软件,解决了超大型射电天线工作中副面位置摆动较大而无法确定精确位置,进而无法基于副面上六杆并联机器人对副面进行精确调节以提高观测效率的问题。该测量系统是射电望远镜副反射面控制系统构建成为闭环控制系统的关键模块。副反射面控制系统构建成为闭环控制链路以后,可以极大地提高射电望远镜的整体观测效率。     

近40 a厦门海域表层沉积物重金属时空分布及综合生态风险评价

本文通过对自20世纪80年代以来九龙江口-厦门湾海域的表层沉积物重金属调查数据进行对比分析,确定了各区域重金属含量的平均水平,对表层沉积物重金属含量分布作了概述,同时根据潜在生态风险指数法的需要确定了各重金属元素含量的背景值,为该区域重金属含量的研究和评价以及背景值提供了参考数据。结合2016年8月该区域表层沉积物重金属含量调查数据,进行了总体潜在生态风险评价,结果表明:九龙江口-厦门湾海域的表层沉积物重金属潜在生态风险情况并不乐观,厦门东部水道部分海域重金属潜在生态风险以轻度风险为主,九龙江口海域重金属潜在生态风险以重度风险为主,其余海域以中度风险为主。