一种场景稳健的单目视觉里程计算法

针对利用单目相机采集的图像序列进行实时车载平台位姿估计问题,对比了不同单目半直接典型算法的原理和试验结果以及不同场景、运动状态、光照和耦合因素下的同名点跟踪算法、长时间场景稳健的高精度位姿估计方法、位姿优化方法的试验结果。通过与两个典型半直接MVO算法进行了计算过程多个阶段和计算结果多个方面的对比,得出每个阶段和整体结果更好的计算方法;最终总结提出了一种场景稳健的单目半直接视觉里程计算法并利用序列真实数据进行了试验验证。试验结果表明,该算法的长时间位姿估计的场景稳健性和计算精度均显著优于目前典型的半直接MVO算法,位姿估计精度比ERL算法提升10%以上,计算效率与典型的ERL算法相当,能够满足各类单目视觉里程计应用场景需求。     

中国东部森林土壤腐殖碳组分纬度格局及其影响因素（英文）

Soil humic carbon is an important component of soil organic carbon(SOC) in terrestrial ecosystems. However, no study to date has investigated its geographical patterns and the main factors that influence it at a large scale, despite the fact that it is critical for exploring the influence of climate change on soil C storage and turnover. We measured levels of SOC, humic acid carbon(HAC), fulvic acid carbon(FAC), humin carbon(HUC), and extractable humus carbon(HEC) in the 0–10 cm soil layer in nine typical forests along the 3800-km North-South Transect of Eastern China(NSTEC) to elucidate the latitudinal patterns of soil humic carbon fractions and their main influencing factors. SOC, HAC, FAC, HUC, and HEC increased with increasing latitude(all P0.001), and exhibited a general trend of tropical subtropical temperate. The ratios of humic C fractions to SOC were 9.48%–12.27%(HAC), 20.68%–29.31%(FAC), and 59.37%–61.38%(HUC). Climate, soil texture, and soil microbes jointly explained more than 90% of the latitudinal variation in SOC, HAC, FAC, HEC, and HUC, and interactive effects were important. These findings elucidate latitudinal patterns of soil humic C fractions in forests at a large scale, and may improve models of soil C turnover and storage.     

中国喀斯特关键带岩石风化碳汇评估及其生态服务功能

喀斯特地区的岩石风化固碳被认为是全球遗漏碳汇之一,中国喀斯特地区的分布面积达344万km²,目前对其岩溶碳汇缺乏精确、系统的评估,对碳汇产生的机制仍存在争议。本文通过对喀斯特地区碳汇研究的回顾,详细介绍了适用于喀斯特地区固碳速率的估算方法,并对喀斯特地区的岩石风化碳汇进行再评估,然后将地球关键带科学概念引入喀斯特生态系统,阐述喀斯特关键带碳汇研究对生态系统服务和功能的意义。研究结果表明,中国喀斯特地区每年因岩溶作用产生的碳汇为4.74 Tg C yr^-1,未来中国需要加强岩石—土壤—水体—生物—大气复杂交互系统的基础数据收集,以明确各界面碳通量,对喀斯特关键带碳汇进行多尺度、多方法、全方位联合评估,在改善喀斯特生态系统功能、科学管理区域和国家碳收支及全球变化研究等方面为政府和学者提供参考。     

褶牡蛎秋季人工育苗技术

平潭县竹屿水产苗种场于1991年lO月11日～11月26日进行了褶牡蛎秋季室内人工育苗试验,培育出800～1000μm稚贝276×10~4粒。现简介室内人工育苗技术。     

对测绘软件测试的一些探讨

本文介绍了软件测试在测绘软件开发中所具有的重要意义，简要介绍了软件测试的常用方法，并从某测绘软件的实际测试工作出发，探讨了在测绘软件本身具有极强专业性的情况下开展软件测试工作遇到的一些问题。     

车辆导航仪遥控键盘的设计与实现

本文介绍了一种用于车辆导航系统的红外线遥控键盘原理与设计，详细介绍了遥控键盘的编码原理、利用单片机进行解码的方法、相关软件的设计思路以及系统通过PS/2口和计算机之间的通信方法。     

泡沫塑料吸附法找金矿试验效果

泡沫塑料吸附法找金矿,是以王水为溶剂、以泡沫塑料为吸附剂提取土壤中多种相态的金,以强化找矿信息。该方法在不同类型金矿床的试验均取得好效果。     

滥用数字万用表造成电测成果报废一例

近几年数字表已成为实现自动化和减轻劳动不可缺少的仪器。数字表使用起来很方便,但正由于方便,若不考虑由于仪表的使用条件和测试方法不当所造成的误差,往往会得到错误的测量结果。