单目运动目标的位姿实时测量方法

针对如何快速实时地获取运动目标位姿参数的问题,该文提出了一种单目运动目标位姿实时测量的方法,设计了标志点像物方匹配检测状态机和快速跟踪匹配状态机。匹配检测状态机在无标志点差异的条件下,采用反投影法得到最佳物像匹配对应关系,为快速高效跟踪匹配提供位姿初始解;提出了一种基于精度评定的状态切换机制,既发挥了跟踪匹配的高效性,又避免跟踪失败造成的位姿测量永久失败。实验结果表明,反投影法能够有效地筛选出最佳的像物方匹配对应关系,快速跟踪匹配状态机能够通过跟踪标志点高效地计算匹配关系和位姿参数,状态切换机制及时地判断跟踪错误,并迅速切换至匹配检测状态,实时测量全过程能高稳健运行。     

渤海沉积物中放射性核素分布及其对沉积环境变化的响应

为了探讨近百年来,人类活动背景下近海沉积物中放射性核素的沉积记录及其对物质输入与埋藏等沉积环境变化的响应,利用γ能谱法对渤海表层和柱状沉积物中的放射性核素238U、226Ra、232Th、210Pb、40K和137Cs进行分析.结果显示,渤海沉积物中放射性核素水平和垂直分布特征明显,铀衰变系核素238U、226Ra和210Pb不平衡,232Th和210Pb受沉积物粒度和有机碳影响显著,238U与226Ra、232Th、40K存在显著相关性.226Ra/238U、232Th/238U和40K/238U比值时空差异显著,渤海沉积物陆源输入影响由西南向东北方向延伸,受河流影响,渤海北部和南部的沉积物输入不稳定,近几十年波动显著.利用210Pb_ex和137Cs法的测年结果计算获得的渤海近百年来沉积速率在中国近海沉积速率研究背景值范围内;空间上,渤海北部、中部和南部沉积速率处于同一水平,其中北部偏高;时间上,近百年来渤海沉积速率随时间波动,整体上呈现增加趋势,尤其是1980年之后,人类活动影响下渤海沉积速率增加幅度显著,与沉积物输入的波动变化相对应.      

不同赋存状态油裂解条件及油裂解型气源灶的正演和反演研究

油裂解型气源灶是一种特殊的气源灶,是优质生烃母质在成气过程中派生出的。烃源岩生成的油主要有3种赋存形式:源内分散状液态烃、源外分散状液态烃和源外富集型液态烃。3种赋存状态液态烃的数量及分配比例受内因和外因多种因素控制,就排油率而言,有机碳含量分别为0.67%、0.62%和10.6%的泥岩、灰岩和油页岩,最大排油率分别为45%、55%和80%。原油与不同介质配样的生气动力学实验表明,不同介质条件下甲烷的生成活化能分布有差异,碳酸盐岩对油裂解条件影响最大,可大大降低其活化能,导致原油裂解热学条件降低,体现为油裂解温度的降低;泥岩次之,砂岩影响最小。碳酸盐岩、泥岩和砂岩对油的催化裂解作用依次减弱,不同介质条件下主生气期对应的Ro值:纯原油1.5%～3.8%;碳酸盐岩中的分散原油1.2%～3.2%;泥岩中的分散原油1.3%～3.4%;砂岩中的分散原油1.4%～3.6%。油裂解型气源灶是一种中间体,可以直观看到的是原生气源灶和由此形成的气藏,而对油裂解型气源灶的赋存形式、分布范围、成气数量和储量规模等问题,只能通过正演和反演的研究去确定且相互映证。正演研究以塔里木盆地中下寒武统为例,原始生油量2232.24×108t,剩余油量806.21×108t,油裂解气量106.95×1012m3。反演研究以川东北飞仙关组白云岩中油裂解气为例,圈定的古油藏面积约735km2,古油藏原油数量45×108t,油裂解气量及油裂解气资源量分别为2.72×1012m3和1.36×1012m3。     

潮流塑造——风暴破坏——潮流恢复——试释黄海海底辐射沙脊群形成演变的动力机制

用辐射沙脊群水域潮流场、波浪场和风暴流场的数值模拟结果解释了黄海海底辐射沙脊群形成演变的动力机制 .山东半岛南侧的逆时针旋转潮波和南黄海的后继前进潮波在港外海辐聚 ,形成辐射状的潮流场 .该潮流场为形成和维持辐射沙脊群提供了必要的动力环境 .全新世古流场的模拟结果指出 ,在古河口外有一潮流辐聚辐散带 ,在其作用下发育了古河口堆积体 .波浪场的计算结果说明 ,只有在高潮位和大风速下 ,沙脊区的波高普遍较大 ,对海底地貌的影响才较明显 .长江口登陆型和海上转向型台风的风暴流场对沙脊区有明显影响 .辐射沙脊群的形成机制是潮流形成———风暴破坏———潮流恢复     

辽宁气候资源变化及评估系统

介绍了以Windows 98为操作平台的辽宁气候资源变化及评估系统的设计思路和主要功能     

兴安沃土春风行——伊春市国土资源局开展服务性大调研纪实

北国四月，冰雪消融，春色渐浓。 连日来，从市区到林业局，从政府到企业，从林场到矿山，地处小兴安岭腹地的黑龙江省伊春市，活跃着一群风尘仆仆、走访调研的身影。——应对危机、为企解困、服务发展，为切实贯彻落实省厅全力推进管理创新的战略部署，伊春市国土资源局开展了一场暖意融融的“春风之行”。     

深度学习倾斜三维模型车辆去除算法北大核心CSCD

针对倾斜三维模型中车辆运动导致的车辆变形问题,本文提出了深度学习倾斜三维模型车辆去除算法。首先利用深度目标检测网络对三维模型中的车辆进行检测,定位车辆的位置;然后利用深度图像修复算法对车辆进行擦除,自动填充道路纹理。相较于基于Photoshop的手工车辆去除方法,该方法可有效提高作业效率。     

Detection of 36 antibiotics in coastal waters using high performance liquid chromatography-tandem mass spectrometry

Among pharmaceuticals and personal care products released into the aquatic environment, antibiotics are of particular concern, because of their ubiquity and health effects. Although scientists have recently paid more attention to the threat of antibiotics to coastal ecosystems, researchers have often focused on relatively few antibiotics, because of the absence of suitable analytical methods. We have therefore developed a method for the rapid detection of 36 antibiotic residues in coastal waters, including tetracyclines (TCs), sulfanilamides (SAs), and quinolones (QLs). The method consists of solid-phase extraction (SPE) and liquid chromatography-tandem mass spectrometry (LC-MS/MS) analysis, using electrospray ionization (ESI) in positive mode. The SPE was performed with Oasis HLB and Oasis MCX cartridges. Chromatographic separation on a C18 column was achieved using a binary eluent containing methanol and water with 0.1% formic acid. Typical recoveries of the analytes ranged from 67.4% to 109.3% at a fortification level of 100 ng/L. The precision of the method, calculated as relative standard deviation (RSD), was below 14.6% for all the compounds. The limits of detection (LODs) varied from 0.45 pg to 7.97 pg. The method was applied to determine the target analytes in coastal waters of the Yellow Sea in Liaoning, China. Among the tested antibiotics, 31 were found in coastal waters, with their concentrations between the LOD and 212.5 ng/L. These data indicate that this method is valid for analysis of antibiotics in coastal waters. The study first reports such a large number of antibiotics along the Yellow Sea coast of Liaoning, and should facilitate future comprehensive evaluation of antibiotics in coastal ecosystems.     

城市三维建模数据库建库方案研究

以城市三维建模中建模数据库的非关系模式表达为例,深入探讨在非关系型数据模式下的数据库建设思路、数据模型构建、地址编码、数据格式设计等,并对讨论的内容进行实现与应用研究。     

基于光谱吸收深度分析的冬小麦生物量估算模型的建立

准确的估算作物的生物量,对作物长势监测具有重要的意义。利用高光谱仪获取的冬小麦高光谱实测数据,通过植被参数分析、植被光谱吸收特征挖掘,构建了冬小麦生物量的高光谱估算模型。结果表明,基于光谱深度分析与偏最小二乘方法建立的估算模型的R2值为0.86,RMSE为0.0397kg/m~2,较基于植被参数的生物量估算模型,模型精度得到了大幅的提高。本研究证实了利用光谱深度技术可以准确地挖掘光谱数据的"红谷"波段与生物量之间的关系,从而实现冬小麦生物量估算精度的提高。