仿生机器鱼尾鳍推进效率的多参数优化研究

仿生机器鱼作为一种高效、高机动的水下机器人,得到了科研人员的广泛关注,对BCF方式机器鱼尾鳍推进效率的研究是其中的重点方向。目前对尾鳍推进效率的优化研究,大多局限于尾鳍单一参数的优化,这与自然鱼类的游动状态相差甚远,因而不能真正达到推进效率最大化的目的。本文提出了尾鳍多参数优化方案,通过对尾鳍转动频率、摆动幅值、击水角度和摆动周期等参数的联合优化,得到一组特定游速下的参数值,结果表明本研究对象在游速0.6L m/s时(L为体长),数值计算推进效率为65.7%,仿真推进效率为64.3%的,均大于目前单一参数的优化结果,充分体现了尾鳍多参数配合的优越性。本文的研究,对提高仿生机器鱼的推进效率具有积极作用。     

扬子东部冶山和山里陈埃达克质侵入岩年代学与地球化学:岩石成因和动力学意义

冶山和山里陈岩体构造上属于扬子地块东部,毗邻郯庐断裂带东侧,主要岩石类型为石英闪长玢岩。它们的单矿物(角闪石,黑云母)40Ar/39Ar坪年龄分别为131.22±0.77 Ma和130.07±0.48 Ma。冶山和山里陈岩体具有与埃达克岩类似的地球化学特征,如w(SiO2)>56%,高Al2O3[w(Al2O3)=14.95%～17.67%]、Sr[w(Sr)=495×10-6～2086×10-6]、Sr/Y(44～159)和La/Yb(26～68),低重稀土元素,如w(Yb)=0.82×10-6～1.56×10-6),w(Y)=9.14×10-6～20.32×10-6,无明显-正Eu异常(δEu=0.90～1.11)。另外,样品普遍具有较高的MgO[w(MgO)=2.01%～4.98%]、IMg(45～71)和Cr[w(Cr)=19.2×10-6～199×10-6]、Ni[w(Ni)=13.8×10-6～58.8×10-6]。它们的Sr-Nd-Pb同位素特征为:(87 Sr/86 Sr)i=0.7059～0.7062,εNd(t)=-14.75～-12.15,(206 Pb/204 Pb)t=16.082～16.847,(207 Pb/204 Pb)t=15.303～15.461,(208Pb/204Pb)t=35.889～36.919。冶山和山里陈埃达克质侵入岩可能是由于扬子与华北地块在三叠纪的碰撞及扬子地块东部的地壳拆离作用,导致下地壳增厚并发生拆沉熔融,岩浆在上升过程中与地幔橄榄岩发生了反应。郯庐断裂带两侧早白垩世时期的埃达克(质)岩可能形成于断裂带早白垩世时期由左行平移向伸展活动转变的阶段,其源动力很可能是受到滨太平洋板块构造的影响。     

常德青峰煤矿地面钻孔注浆堵水实践

简要分析了湖南常德青峰煤矿突水矿井的水文地质条件、突水因素,编制了注浆堵水方案,阐述了注浆堵水过程中注浆段的划分、浆液的配置、注浆结束的标准等工艺流程及所取得的成果。     

西藏拔拉扎矿床特征及矿床成因机制

拔拉扎矿床位于拉达克-冈底斯弧盆系,昂龙岗日-班戈-腾冲岩浆弧带。矿区隶属于西藏自治区尼玛县中仓乡管辖,区内仅有季节性乡村便道能进入,雨季交通不便。矿区地处羌塘高原大湖盆地带南缘,地势北高南低,地形以高原丘陵平地为主,具高原中高山中深切割地形地貌特征,水系较发育,平均海拔达5400m以上。     

水库水气界面温室气体通量监测方法综述

水库水体中的有机碳,经过水中微生物代谢分解,生成甲烷、二氧化碳等温室气体,通过扩散、气泡等方式,经由水气界面排向大气.目前国外对水库水气界面的温室气体通量监测已经发展了静态箱法、梯度法、倒置漏斗法、TDLAS法以及涡度相关法等.综述了以上监测方法的原理、应用、优缺点及适用范围,从水体、陆地和气候环境方面分析了影响水气界...     

交替蛙跳格式在POM的应用

讨论交替蛙跳格式在二维POM的运用。这个交替蛙跳格式是在z坐标下开发的针对线性浅水波方程的一种新的高效无耗散的格式。首先通过一维问题的试验,给出了σ坐标下非线性浅水波的演化特性及其交替蛙跳格式的数值特性,证实该格式的可行性以及优于传统格式的计算效率、守恒性及稳定性。其次,针对该格式二维问题运用讨论了科氏项相应的数值处理,给出了一套完整的数值计算方法,并应用于正压方程和POM外模的数值计算。研究表明,交替蛙跳格式具有两倍于传统蛙跳格式的计算效率,且不再需要Assenlin时间滤波,由此避开了时间滤波带来的数值衰减,具有良好的数值守恒性能。     

采用弱基准和抗差估计的重力网平差

以沿海某测区绝对重力和相对重力网数据处理为例,详细描述了弱基准重力网平差的方法,绝对重力和相对重力先验权的确定,用抗差等价权来调整相对重力的权、重力仪参数的取舍。结果表明,弱基准能有效地提高整网的精度;抗差估计能有效地探测并降低异常数据的权。重力点平均中误差为13.6×10-8 ms-2,偶然误差检验符合正态分布。     

Impact of nonlinear processes on formation of the Kuroshio large meander path in a barotropic inflow-outflow model

Based on a barotropic inflow-outflow model,we examine the formation of the Kuroshio large meander(LM) using conditional nonlinear optimal perturbation(CNOP) method.Both linear and nonlinear evolutions of such perturbations obtained by this method are investigated.The results show that the nonlinear evolution can result in the Kuroshio transition from a straight to LM path,whereas the linear evolution cannot.This implies that nonlinearity plays an important role in the formation of the Kuroshio LM path.The nonlinearity exists as advection in the evolution equations of the perturbation derived from the barotropic inflow-outflow model,namely the nonlinear advection of the perturbation by the perturbation(NAPP).By examining the role of this nonlinearity,we find that the NAPP tends to move the cyclonic eddy induced by the CNOP-type perturbation westward.Together with the beta effect,this offsets part of the eastward advection caused by the interaction between the perturbation and the background flow.Hence,the eastward movement of the cyclonic eddy is significantly weakened,effectively causing the eddy to develop.The sufficient evolution of this cyclonic eddy leads to the formation of the Kuroshio LM.