激光跟踪仪与机器人坐标转换公共点的选取方法

为了提高激光跟踪仪与工业机器人坐标系转换的精度,分析公共点的空间几何分布对坐标转换参数求解的影响,提出一种基于象限分布的公共点选取方法.该方法将机器人工作空间分为4个象限,以示教点与重心点之间的距离作为依据,选取相关示教点作为公共点.在公共点精度一定的情况下,仅需6个空间几何分布较合理的点,即可求解出激光跟踪仪坐标系与...     

天山北坡内陆河流域山地-平原绿洲和荒漠气候变化差异分析——以三工河流域为例

对中国天山北坡三工河流域山地、绿洲、荒漠不同下垫面区域1961-2007年气象资料序列进行了分析, 结果表明: 近50 a平原绿洲区平均温度以0.3 ℃·(10a)~(-1) 趋势上升;流域山区增温趋势较慢, 平均每10 a以0.17 ℃的趋势增温, 但本世纪初增温速率加快, 绿洲区和山区分别增加0.7 ℃和 0.5 ℃. 流域CO_2浓度和CH_4浓度持续上升, 且高于全球平均水平.原绿洲区1987-2007年比1961-1986年平均降水量偏多35%;山区降水量平均每10 a增加速率和绿洲区基本一致, 但波动较大, 20世纪80年代降水增加较显著, 90年代降水量减少到70年代水平, 本世纪初降水量显著增加. 气候变化序列用Mann-Kendall方法检验认为, 山区温度和降水没有达到突变水平, 平原绿洲区降水在1984年发生了由低向高的突变, 温度在1995年发生了由低向高的突变. 夏季荒漠空气相对湿度、太阳辐射量均小于绿洲, 但温度却始终高于绿洲, 绿洲"湿岛效应"和"冷岛效应"特征明显. 荒漠-绿洲温差有3 h、 20 h的主要周期, 温差突变一般发生在凌晨.     

内蒙古地区气温变化的季节和区域差异

利用内蒙古地区1961~2003年101个气象站的月平均气温资料和旋转经验正交函数分解的方法,根据四季气温变化的一致性进行区域的划分,并分析气温变化的季节和区域差异。结果表明:内蒙古地区的四季气温变化存在着明显的东、西分异,春、秋、冬季的气温场划分为东部和西部两大区域,而在夏季,则划分为西部、东南部和东北部三大区域;在年际波动方面,除夏季的东南区以外,近43年中各区四季气温的变化都经历了一次显著的由降而升的转折,转折点大致出现在80年代中、后期或90年代初、中期;在线性趋势方面,东部区春、夏季的升温幅度和显著性大于西部区,而西部区秋、冬季的升温幅度和显著性则大于东部区。一般而言,冬季和夏季升温最为显著,其次是春季,秋季升温最为微弱。     

基于系统动力学的新疆焉耆县水资源需求分析

应用系统动力学方法,建立了县域水资源利用SD模型,并对焉耆县主要的水资源利用系统中的农业需水量、工业需水量、生活需水量、牲畜需水量和生态需水量进行了仿真模拟,分析了焉耆县未来20年中各用水系统的动态趋势。通过仿真模拟可以看出,农业用水是该县的主要用水,用水量高达90％以上。农业用水量决定着总需水量的变化趋势,并极大地影响着水资源的供需关系;  其他方面需水量在未来20年中虽有大幅度增长的趋势,但所占比例很小,不能对总供需水关系产生明显的影响。从供水角度讲,提高地表水和地下水联合开发比例,可以较大缓解供水压力。文章旨在运用系统动力学方法,通过建立SD模型,为认识焉耆县水资源供需现状及发展趋势提供一种途径。     

新一轮县级土地利用总体规划修编的思考与建议——以大连瓦房店市为例

瓦房店市系大连市下辖的县级市,该市上一轮土地利用总体规划（1996—2010年）修编工作始于1998年,该规划在实施过程中,发挥了规划在科学利用和合理配置土地资源方面的重要作用。但是,随着《瓦房店市国民经济和社会发展第十一五规划（纲要）》的制定实施,以及土地利用、管理思路的调整,上一轮土地利用总体规划已不能适应新形势、新要求。因此,新一轮的土地利用总体规划修编工作就显得尤为重要。     

都市和城郊混合型县级土地整治规划编制重点——以大连市甘井子区为例

县级土地整治规划是土地整治项目立项及审县批的基本依据,科学编制十分重要。笔者在全程参与编制大连市新一轮土地利用总体规划的基础上,通过调查研究,提出了以大连甘井子区为代表的都市和城郊混合型县级土地整治规划编制重点内容,希望能为县级土地整治规划的编制提供一定的借鉴和参考。甘井子区30%的土地位于大连市中心城区范围内,城镇化率已超过了96%,区域主体位于全域城市化重点发展区,土地利用结构表现为非农建设用地多,交通水利等公共基础设施用地比例大;城镇工矿科学安排建设用地集约利用和二次开发,助推"旧区改造"     

秋季养生

秋天是万物成熟收获的季节，气候由热转凉而生燥，常见咽喉干燥、口舌少津、嘴唇干裂、鼻出血、便秘等症。燥邪易伤肺，还会引发干咳。所以秋天一定要注意养生，防止燥邪对人体的侵害。     

江淮地区一次副高边缘暖区暴雨成因分析

利用常规观测资料和风云2号静止气象卫星资料,结合WRF(weather research forecast)模式对2018年7月26日江淮地区一次副热带高压边缘暖区暴雨进行模拟分析.结果表明:此次暴雨过程发生在副高边缘,暴雨落区位于低空切变线以南的西南暖湿气流中;对流最先在安徽北部和东部发生发展,随着对流形成的冷池出流...