国内外多普勒计程仪发展现状和展望

声学多普勒测速计程仪（DVL）是利用多普勒效应研制的一种为水面、水下载体提供速度信息并计量航程的自主导航设备。对 DVL 的发展现状进行了分析,对美国 Teledyne RDI 公司目前在产的 4 款 DVL 系列化产品特征和性能进行了阐述。针对当前研究的关键技术难点,如大深度多普勒计程仪体积受限、水面航船空化造成能量衰减导致作用距离降低、航船姿态摇摆和安装误差、非典型海底地形等因素导致解算错误等问题进行了分析,从工程实用角度展望并分析了未来的研究发展趋势及面临的挑战,为高精度 DVL 产品的设计提供了有益参考。