反"回潮"——田东县国土资源局打击乡镇非法盗采矿产资源纪实

田东县矿产资源种类十分丰富,尤其是锰、煤产量居百色地区之首.矿产资源的开发利用已经成为该县经济发展的重要支柱.在这之前,矿业活动虽然经过多次治理整顿已驶入了正轨,但一些地方"回潮"现象时有发生,最近有所抬头,扰乱市场,影响了整个矿业形势的根本好转.近一年来,田东县国土资源局打击"非法采矿"的号角再度响起.     

面向无人驾驶矿车的露天矿山道路坡度实时检测方法

露天矿山大部分道路坡度大,无人驾驶矿车在上下坡之前如果不能合理规划速度,则容易发生一些危险,例如因下坡急减速导致的物料外撒或因上坡导致的溜车.无人驾驶矿车通过精确检测车辆前方一定范围内的道路坡度,可以在上下坡之前合理规划速度.目前无人驾驶矿车实时检测露天矿山道路坡度存在一些挑战:露天矿山道路坡度大且不平整,无人驾驶矿车在行驶过程中会有比较大的俯仰和弹跳运动,因为基于惯性导航系统(inertial navigation system,INS)或全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)的方法测出的是车辆的俯仰角,而不是所在道路区域的坡度;由于露天矿山几何特征缺失,这使得基于SLAM(simultaneous localization and mapping)的方法在特征缺失的路段容易匹配错误,而且基于SLAM的方法测出的也是车辆的俯仰角.本文针对目前无人驾驶矿车实时检测露天矿山道路坡度研究中存在的问题,提出了栅格卡尔曼道路坡度实时检测(grid Kalman road slope real-time detection,GKSRD)方法.该方法以三维激光雷达点云和INS俯仰角信息作为输入,并采用二维栅格地图、感兴趣矩形区域迭代优化算法和卡尔曼滤波器.相比于基于INS或GNSS的方法,该方法减小了无人驾驶矿车行驶过程中由于道路坡度大且不平整对道路坡度实时检测带来的误差.相比于基于SLAM的方法,因为该方法不依赖周围环境的几何特征,所以其不会受到露天矿山几何特征缺失的影响.通过试验验证,GKSRD方法对露天矿山道路坡度的实时检测平均误差小于0.01°,最大误差小于0.5°.相比于基于INS或GNSS的方法和基于SLAM的方法,GKSRD方法精度更高,稳定性和环境适应性也更好.     

人工挖孔桩、锚杆土钉墙联合支护深基坑工程施工实例

根据工程实例，介绍人工挖孔桩和锚杆土钉墙联合支护在深基坑工程中的应用。工程成功地采用了分片、分段、分层设计及施工的方法，对施工要点、施工时遇到的问题及解决方法作了简要介绍。     

地质工程勘查数字化成图--索伏图形编辑系统软件的应用

计算机制图已成为一种基本技能和普遍要求，成图质量、成图效率直接关系有着工作质量、效率。本文从地质勘察图的特点，介绍了索伏图形编辑系统在地质工程勘查工作中的实际应用，其简便、智能化的操作功能，开放的成图系统，十分方便的解决了地质制图过程中的一系列复杂问题，极大的提高了工作效率及成图质量。