海洋测绘专业通科人才培养模式的探讨

在对国际海道测量师与海图制图师资格教育标准进行比较研究的基础上,提出了海洋测绘专业通科教育培养模式,并在教学内容与课程设置、实践教学环节、师资队伍知识结构与基本素质等有关方面进行了研究,同时分析了培养高素质海洋测绘人才在更新教学内容、教材图书资料建设和建立完善的教学保障体系方面需要解决的相关问题。     

顾及不确定度的数字水深模型内插方法

提出一种顾及不确定度的数字水深模型(DDM)内插方法.计算数据来源不同的水深不确定度,构建水深数据权重配赋中加入不确定度的数据内插模型,实现水深内插点的不确定度估计.试验证明,所提方法提高了DDM的构建质量,并可评估内插水深的不确定度.     

基于TIN模型的海底坡度三维可视化方法

针对当前海底坡度在计算方法和可视化方面的不足,本文在基于TIN模型的海底坡度精确计算基础上,提出了海底坡度的三维可视化方法.通过实验验证了所提方法的有效性和优越性,从而为客观准确选择登陆地域提供参考.     

用于AUV定位的等效声速剖面改进算法研究

以自主式水下机器人为载体,搭载多种测量设备的深海工程作业的方式,目前已经得到了广泛的应用。而基于AUV完成各类水下任务的前提是能否精确的进行定位,传统的声学定位方法因过于依赖声速剖面而导致定位精度不高且造成实际操作过程复杂化,在各种声线改进的方法中,等效声速剖面法的计算过程较为简单,且对实际声速剖面的依赖程度较低,然而最大的问题是相对面积误差的求解过于复杂。结合AUV自身特点,提出了超短基线与等效声速剖面法相结合的水下AUV定位方法,并改进了等效声速剖面法。实验结果表明,改进后的方法计算精度得到提高且相对面积误差的求解更加简单,另外也改进了原始方法误差随水深及掠射角变化而增加的问题,具有良好的工程应用价值。     

浅地层剖面仪垂直测量性能分析

针对海道测量中浅地层剖面仪垂直测量指标模糊问题,根据声纳方程,讨论了浅地层剖面仪探测水底沉积层厚度的预报方法。分析了浅剖仪垂直地层分辨率的影响因素,并给出了垂直地层探测误差的改正方法。其结论对浅地层剖面仪实际测量作业具有指导价值。     

声速误差对圆走航水下控制点定位影响分析

针对圆走航定位声速剖面测量不准确引起水下控制点坐标解算存在偏差的问题,首先介绍了声速不确定性对测距误差的影响,并将声速测距误差分成背景声速剖面误差、随机误差、测距误差长周期项和测距误差短周期项,再通过分析坐标改正数方程得到不同声速测距误差项对控制点坐标定位的影响。最后,设计2组仿真实验对该理论进行验证,实验结果与理论推导的结论一致。     

交叉检查在多波束测深精度评估和误差分析中的应用

为了保证多波束成果质量,需要对测深数据进行精度评估和误差分析。交叉检查是有效的多波束水深精度评估方法,文章在传统的基于面的交叉检查中,采用了置信度为95%的均方根差作为多波束交叉点水深不符值的精度指标,并进一步提出了基于P ing的交叉检查方法对精度超限的数据进行误差分析。通过实例分析表明:置信度为95%的均方根差作为精度指标较为可靠;基于P ing的交叉检查方法能够辨别多波束水深数据中常见的几种不同类型误差。     

高程基准与海图水深趋算面问题研究

我国的高程基准采用"1985国家高程基准".为保证航行安全,我国海图图载水深的起算面为理论最低潮面(理论深度基准面).本文根据两者的不足之处,有针对性地提出了改进的方法,提出了统一高程基准与测深基准的设想.     

高程基准与海图水深起算面问题研究

我国的高程基准采用“1985国家高程基准”。为保证航行安全,我国海图图载水深的起算面为理论最低潮面(理论深度基准面)。本文根据两者的不足之处,有针对性地提出了改进的方法,提出了统一高程基准与测深基准的设想。     

附加深度差和水平距离约束的深海控制点差分定位算法

针对现有方法确定海底控制点（应答器）三维坐标垂直解偏差大的问题，提出了附加控制点间深度差和水平距离约束的差分定位算法。首先研究了声速剖面的变化规律，并分析了声速剖面的不确定性对测距误差的影响。其次，根据测距误差的变化规律设计了相应的测线，并提出了适合这种走航策略的差分算法。仿真试验的结果显示，相比于传统方法（圆走航），控制点垂直解的偏差由30多个cm减小到了10 cm左右，表明本文提出的方法可以有效改善控制点定位垂直解偏差大的问题。