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全面系统地介绍了Calson提出的分布式联邦滤波器理论，给出了完整的信息分配与融合滤波流程及相应公式，讨论两类系统类型和四种设计的特性。首次提出INS／GPS／RDSS组合导航的设想，并对各子系统特点进行了探讨和对INS／RDSS子系统进行了建模，建议在实际开发中采用NR设计，该设计属于A类FKF系统。通过算例验证了NR模式融合结果的最佳性及优良的容错能力。 相似文献
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利用联邦滤波器设计SINS／RDSS／GPS组合导航系统 总被引：3，自引：0，他引：3
介绍了Garlson提出的分布式联邦滤波理论，讨论了两类系统设计类型和四种配置模式的特征。首次提出SINS／RDSS／GPS组合导航的设想，并对各子系统特点进行了探讨和对SINS／RDSS子系统进行了建模，建议在实际开发中采用NR配置模式，该模式属于A类联邦滤波系统。通过算例验证了NR模式融合结果的近似最优性、优良的容错性和故障探测能力。 相似文献
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基于动态测量问题的统一状态模型,提出了一个快速高效、稳定性高的Kalman滤波算法,并通过理论分析及数字算例比较了其优越性。 相似文献
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基于SPRT检验的并行递推次优Sage滤波器 总被引：2，自引：0，他引：2
提出了一种新的并行递推次优Sage滤波算法，在新方法中，设计了一种附加伴随滤波器的并行滤波结构，消除了结果常值偏差，并引入SPRT检验方法，通过检验模型的噪声统计是否发生了扰动，达到对噪声统计调整进行控制的目的，使得滤波器可以有效跟踪时变噪声，并减少了计算量。 相似文献
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一种次优并行Sage自适应滤波器 总被引：2，自引：0，他引：2
提出了一种新的次优Sage自适应卡尔曼滤波算法，该算法针对经典次优Sage滤波器经常存在的结果偏移现象，设计了一种附加伴随滤器的并行滤波结构，消除了结果偏移，提高了滤波精度。 相似文献
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给出了一种新的水平定位误差保护限值(HPL)计算方法; 通过模拟,分析了与已有方法的不同性能,得到了对应不同飞行阶段的合理的HPL计算方法. 相似文献