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三维旋转式自动进样器的研制 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了自行研制的三维旋转式自动进样器的结构和特点,提出了三维模式、气动升降臂、旋转定位的自动进样器解决方案,并成功地用于自动进样器的研制。文章中给出了三维旋转式自动进样器的组成,气动式升降臂控制原理和系统的软件流程。 相似文献
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斜桩的嵌岩施工目前在国内为数不多,施工难度较大,在各个环节上需要采用与普通钻孔灌注桩所不同的技术,才可以按设计要求完成施工。江西境内长江南岸某码头就设计了大口径钢管斜桩,根据该工程的特点,采取了一系列的技术措施,圆满地完成了该码头的基础施工。 相似文献
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分析了目前水平钻机扩孔钻进存在的一些缺点,介绍了所设计的行星减速式扩孔器的结构特点及其优势。 相似文献
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AEKF在星敏感器低频误差补偿中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
高分辨率对地观测卫星需要精确的姿态信息来满足后续对地定位等工作,因此姿态确定精度十分重要。星敏感器的低频误差是影响卫星姿态确定精度的重要因素之一,主要是由空间周期性的热环境变化引起的。为进一步提高卫星姿态确定精度,对星敏感器的低频误差产生机理即星敏感器主光轴做周期性扰动进行了分析,设计了星敏感器低频误差补偿方案,建立了考虑星敏感器低频误差在内的组合定姿模型,利用拓维卡尔曼滤波(AEKF)对低频误差进行补偿,并引入RTS平滑滤波进一步提高姿态确定精度。仿真实验表明,设计的星敏感器低频误差补偿方案能有效对其进行补偿,提高卫星姿态确定精度。 相似文献
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FDR自动土壤水分数据标定问题及解决方法 总被引:4,自引:0,他引:4
针对目前FDR自动土壤水分数据可用性低的实际情况,本文从FDR自动土壤水分站传感器原理出发,结合数据处理流程与方法对湖南60个站点不同层次的标定参数及部分站点的相关观测数据进行了分析,指出目前田间标定法在自然条件下几乎无法得到覆盖土壤各个湿度区间的均匀样本数据,导致二次标定参数不合理是造成FDR自动土壤水分站数据可用性差的根本原因。二次标定方程参数不合理主要表现为方程斜率过大、过小、负值3种情况,导致观测数据增幅过大、常年不变、与实际土壤湿度变化趋势完全相反等问题。最后针对该问题提出了大样本原状取土,实验室标定的解决方法,并对方法进行了初步验证,结果表明该方法能从源头上有效改善土壤水分站观测数据质量。 相似文献
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