面向AUV自主水下对接的视觉检测算法

针对自主式水下机器人水下对接过程中近距离视觉导引存在的定位精度低、计算时间长的问题.基于Cascade RCNN神经网络模型设计了一种高精度视觉检测算法.首先,基于热力图导向的泊松复制建立混合数据增强策略,在实例级和图像级上扩充训练样本;其次,采用完备交并比损失函数提高算法模型输出边界框的回归准确率;然后,使用学习率余...     

基于网络药理学与分子对接探讨天名精抗甲型流感病毒机制

目的：基于网络药理学方法对天名精（CAL）抗甲型流感病毒（IAV）潜在化学成分、靶点及作用机制进行分析研究，为后续开发CAL提供参考依据。方法：从中国知网（CNKI）等数据库收集自1988年1月1日至2023年2月25日分离鉴定的CAL化学成分，在SwissTargetPrediction平台预测成分靶点。在GeneCards和OMIM平台收集IAV靶点，导入jvenn取交集基因。利用Cytoscape 3.8.2软件构建CAL-活性成分-IAV网络，在STRING平台分析蛋白质-蛋白质相互作用（PPI）关系。结合运用DAVIED数据库和微生信平台进行基因本体（GO）功能和京都基因与基因组百科全书（KEGG）通路富集分析。使用Autodock与Pymol软件将关键药物成分与核心靶点进行分子对接。结果：筛选获得主要潜在活性成分27种，潜在靶点468个，CAL与IAV交集靶点175个。GO功能分析获得97个细胞组分、664个生物过程和150个分子功能；KEGG通路富集分析获得CAL抗IAV信号通路共168条，包括高糖基化终产物-高糖基化终产物受体（AGE-RAGE)、癌症和IAV等通路。分子对接结果显示在前五种核心成分里面，熊果酸与丝裂原活化蛋白激酶（MAPK1)、淋巴细胞特异性蛋白酪氨酸激酶（LCK)、磷酸肌醇3-激酶调节亚基1（PIK3R1)、磷脂酰肌醇4，5-二磷酸3-激酶催化亚基α（PIK3CA)、非受体型酪氨酸蛋白激酶2（JAK2)、丝氨酸/苏氨酸激酶1（AKT1)有更高结合亲和力。结论：CAL作用于IAV可能涉及多成分、多靶点、多通路共同参与，通过网络药理学分析为CAL抗IAV进一步研究提供思路和方法，为新型抗甲流药物研发提供依据。