测井探管孔内遇阻的处理方法

探煤孔或油井电测时 ,会遇到测井探管孔内遇阻而卡在孔内的情况。探管卡在孔内 ,如果长期处理不上来 ,探管中的放射源会给周围居民带来巨大的危害 ,也会给施工单位造成一定的经济损失。在神府煤田施工中 ,我们研制了一种简单可行的处理工具 ,成功地处理了 5起这样的事故。1　测井探管孔内遇阻原因分析根据我们对几起事故的处理表明 ,探管拉不上来主要是由于地层缩径 ,施工中泥浆使用不当 ,孔内泥皮太厚 ,孔底沉淀物沉积粘住或埋住探管造成的。2　处理器的制作处理器由 2部分组成 (如图 1所示 ) ,即一根长 2ｍ、直     

船用拖曳绞车抗冲击时域分析

拖曳绞车用于收放水下拖体,是保障水下拖曳系统正常工作的重要装置。参照 BV043 和 GJB1060 标准确定其冲击环境,利用 ABAQUS 有限元软件,采用时域分析方法对拖曳绞车进行有限元计算分析,校核拖曳绞车在受到垂向、横向、纵向 3 个方向冲击载荷作用时的强度。结果表明：拖曳绞车结构所受应力在许用应力范围以内,满足规范抗冲击准则,但不同冲击方向下,最大应力位置不同;安装位置不同,绞车子设备加速度响应规律差异很大,固定安装于支架的控制柜和液压阀组衰减规律明显,悬挂安装的防松马达不易进入稳定状态。     

5000米地质岩心钻机主绞车设计

为应对深地探测工程对特深孔地质钻探装备提出的新要求,“十三五”国家重点研发计划立项开展5000 m地质岩心钻机的研发。作为钻机核心部件的主绞车,需要满足自动化、智能化钻探需求。在调研了主绞车的研究发展现状基础上,借鉴石油钻机绞车的结构,确定了本主绞车运行参数及方案,并对关键零部件进行了设计与选型,完成了主绞车的设计。经过验算,主绞车运行参数能满足特深孔岩心钻探工艺的要求,并可以在地热、浅层油气探采等领域进行应用拓展。     

海洋绞车主动升沉补偿控制系统建模与仿真分析

针对海洋绞车主动升沉补偿系统的控制要求,通过对主动升沉补偿系统的控制机理进行分析,于Simulink软件中搭建海洋绞车主动升沉补偿控制系统的仿真模型。根据负载所处不同海况,设置相应仿真参数,得出负载在不同海况下主动升沉补偿控制系统的补偿特性,绘制了负载在升沉补偿作用下的位移响应曲线及补偿时电机转速响应曲线,并与无升沉补偿作用下的仿真结果进行对比。仿真结果表明,该主动升沉补偿控制系统具备理想的补偿精度。将主动升沉补偿控制系统应用于海洋绞车进行模拟试验,得到了电驱动海洋绞车主动升沉补偿控制系统在四级模拟海况下的试验数据。试验结果表明该主动升沉补偿控制系统满足补偿能力设计要求。研究可为海洋绞车主动升沉补偿控制系统补偿性能的改进与完善提供参考。     

深水铺管船A&R绞车控制系统概念设计

在分析了现有深水铺管船A&R绞车控制系统组成及原理的基础上,提出以外环张力自适应模糊控制及内环速度PID控制相结合的方式,通过外环自适应模糊控制器实时修改并匹配内环速度PID控制器比例、积分及微分系数的策略,优化设计了电驱A&R绞车控制系统,改善了系统响应速度及鲁棒性.并基于Vacon变频器和Siemens PIC,采用AFE共直流母线技术,以Profibus DP总线形式完成了控制系统硬件实现方案,为深水铺管船A&R绞车国产化提供了一定的指导作用.     

水下升降式准实时通信潜标控制系统研制

为实现长期、连续、定点、低成本的上层海洋垂直剖面要素的准实时观测,提出了一种以STM32单片机(microcontroller unit,MCU)为主控器、采用国产温盐深传感器(conductivity temperature depth,CTD)和声学多普勒剖面流速仪(acoustic doppler current profilers,ADCP)等仪器进行剖面观测、搭载铱星通信模块或其他通信设备、适用于近海和远海的低功耗水下升降式准实时通信潜标控制系统设计方案。介绍了潜标的结构组成、控制系统硬件和软件设计,以及服务器接收软件的设计;实现了基于无线双向通信的数据补发机制和对潜标的远程控制;提出了一种适用于霍尔无刷直流电机(hall brushless direct current motor,HBLDCM)的堵转保护方法。近海和远海试验表明,该型潜标可以实现海洋垂直剖面的连续观测和数据的准实时传输,验证了潜标控制系统设计方案的可行性与稳定性。     

绳索取心绞车排绳器关键问题研究

在绳索取心绞车机械式排绳器的设计过程中,存在着2个突出的问题：一是为了确保靠滚筒挡板的钢丝绳准确换层,需要在双螺旋轴端部设计合适长度的过渡圆弧槽;二是滚筒旋转一圈排绳器移动的距离能与不同绳径钢丝绳相匹配。为了解决以上问题,以这2个问题的共同影响因素螺距和传动比设立方程,通过解方程组进行了准确计算。根据该计算结果设计的排绳器经野外现场试验证明实用可靠。     

直流无刷电机驱动的水下电缆绞车系统

水下电缆绞车多采用液压驱动,但液压驱动存在无效动力转换,能源使用率不高,因此直流无刷电机驱动的水下电缆绞车具有实际意义。采用直流无刷电机驱动,不仅提高了水下电缆绞车系统的能源利用率,而且改善了系统的调速性能。与直流有刷电机相比,直流无刷电机可实现充油均压密封,更有利于在水下工作。介绍了直流无刷电机驱动水下电缆绞车的组成、功能及工作原理,针对研制的专用水下直流无刷电机,重点论述了其充油密封原理和工艺,并设计了一种全新的低成本高性能驱动控制电路。该水下电缆绞车系统已初步调试完毕,试验表明各项性能良好,即将投入实际应用。它具有结构简单,工作可靠,成本低的优点,因此在实际工程应用中具有推广意义。     

水下实时观测潜标系统技术发展

综述了水下实时观测潜标系统及其技术进展。以潜标技术为基础,通过水下绞车、自升降通信浮标、水下滑翔机及波浪滑翔器等技术途径,设计了水下实时观测系统方案,探讨了水下数据实时传输关键技术,开展了水下观测数据实时传输功能验证试验,初步实现了观测数据实时/准实时传输。     

国外深水铺管方法与铺管船研究现状及发展趋势

深水铺管船是深水油气田开发的主要施工装备,它担负着浮式生产平台的安装、海底管线的铺设以及立管系统安装任务。通过对国外主要深水铺管船和重点工程项目的分析,简要介绍了国外深水铺管船的基本特征、性能和设备能力;重点阐述了深水铺管船的关键设备及其对施工能力的影响;最后,对国外深水铺管船的发展趋势作了进一步的分析。为我国的深水铺管船研发提供有益的参考。