Dynamics and control of a towed underwater vehicle system, part I: model development

Autonomous vehicles are being developed to replace the conventional, manned surface vehicles that tow mine hunting towed platforms. While a wide body of work exists that describes numerical models of towed systems, they usually include relatively simple models of the towed bodies and neglect the dynamics of the towing vehicle. For systems in which the mass of the towing vehicle is comparable to that of the towed vehicle, it becomes important to consider the dynamics of both vehicles. In this work, we describe the development of a numerical model that accurately captures the dynamics of these new mine hunting systems. We use a lumped mass approximation for the towcable and couple this model to non-linear numerical models of an autonomous surface vehicle and an actively controlled towfish. Within the dynamics models of the two vehicles, we include non-linear controllers to allow accurate maneuvering of the towed system.     

地下水封石油洞库渗流场的数值分析

对研究区水文地质条件和地下水封石油洞库、水幕系统进行了概化,利用Visual MODFLOW软件,建立了某地下水封石油洞库无水幕和有水幕条件下的三维地下水数值模拟模型,模拟了地下水封石油洞库区的渗流场。利用所建模型预报了2种条件下涌入地下水封石油洞库的涌水量、区域地下水降落漏斗扩展情况及洞库上方地下水位变化情况等。由预测结果可知,2种条件下洞库涌水量均逐渐减小并趋于稳定,而有水幕条件下的地下漏斗扩展范围和速度均比无水幕条件小;在洞库开挖初期水幕作用较小,随时间延长作用愈加明显,因此水幕系统在保证地下水封石油洞库的储油安全和保护周围地下水资源方面都起到重要作用。     

黄河流域2002年麦收期间一次强降水过程分析

本文通过对陕西南部的佛坪县2002年6月8日——lO日的降水达到了489mm的特大暴雨降水过程的初步分析，对进一步了解大尺度环流背境场下的强降水过程的成因，提高对暴雨天气过程的预报能力是非常有益的；本文收集的降水过程期间的天气图和传真图资料对预报员和海洋工程技术人员有参考价值。     

用样条函数计算结果研究冲绳海槽热源机制

对冲绳海槽１９８４－１９９０年的实测热流值，利用数字滤波方法计算，得到反映该区深部地壳热状态的区域热流值为８０－１６０ｍＷ／ｍ＾２，用Ｂ样条函数法对其作数值模拟，计算出海槽地温场模式，并以此研究冲绳海槽海底高热流的形成机制，得出冲绳海槽热流值的区域性变化与綦中地质构造格局呈正相关，高热流是该区现代构造活动所致，其明显特征是地壳减薄，地幔上拱等结论。     

CHIMEHERB人工皮使用的体会

从1989年4月～1990年10月,我科在69例病人中使用CHIMEHERB人工皮,覆盖治疗了供皮区,Ⅱ°烧伤创面、脱痂创面的残余肉芽创面.临床应用表明:CHIMEHERB人工皮能加快创面的愈合,是目前较好的一种创面覆盖物,用人工皮覆盖创面2～3天后,人工皮干燥,不需再换药,可减轻病人的痛苦.     

近岸海浪模式在中国东海台风浪模拟中的应用--数值模拟及物理过程研究

较为详细地介绍了基于能量平衡方程的第三代近岸海浪数值模式SWAN（Simulation Waves Nearshore）及其包含的物理过程（风生浪、底摩擦、白浪耗散、深度诱导波破碎、非线性波－波相作用等），并利用该模式对影响杭州湾－长江口沿岸海域的一次台风浪过程进行了模拟研究：模式所需风场由藤田台风风场模型嵌入对应台风特征等压线，并对相应时段的NCAR／NCEPT资料、单站资料进行同化后提供；利用自嵌套的方式提供波谱边界条件；模式模拟的结果与实际海浪观测资料相符较好，在此基础上，研究了底摩擦、深度诱导波破碎、三波相互作用等物理过程联合对近岸台风浪的影响，初步认识了它们在近岸台风浪生成、传播过程中的重要作用。     

人工神经网络方法反演东中国海悬移质浓度

海中悬移质是决定海洋光学性质、海洋水质,河口海岸带演变动力过程的重要环境参数。本文利用模拟遥感反射比数据集建立人工神经网络反演悬移质浓度,并利用东中国海现场同步数据对该算法进行验证。     

冬季东中国海环流中的中尺度涡旋数值模拟

采用高精度的POM模式 ,考虑了海底地形、外来流、长江径流、海面风应力、海面热通量等多方面因素的影响 ,模拟了冬季东中国海环流结构。模拟结果显示 :在黄海东部很可能存在两个涡 ,中心分别在124°37′E ,37°N ,124°E ,35°30′N ;东海北部存在一个大型的气旋式涡旋 ,其中心位置在125.1°E ,30.5°N附近 ,该涡旋是由东北向的台湾暖流、西北向的黄海暖流及南下的沿岸流组成的封闭结构 ;日本九州以西黑潮入侵分支形成一涡旋 ,黑潮分支是形成此涡旋的直接动力因素 ,另外地形和冬季盛行的偏北风也对该涡旋的形成有一定正面影响。     

On the Polyps of the Common Jellyfish Aurelia aurita in Kagoshima Bay

There is the natural habitat of polyps of the common jellyfish Aurelia aurita in the Taniyama area, Kagoshima Bay. We examined the attachment substrata, density, colony structure and strobilation of the polyps. The polyps were observed only on the horizontal undersurface of floating piers. They attached specifically to Mytilus shells, solitary ascidians, calcareous polychaete tubes, muddy amphipod tubes and the gap space that fouling animals peeled off the substrata. The polyp colonies were distributed in patches. Spatial distribution patterns of the polyps within their colonies were uniform. Strobilation occurred during late December to March, when water temperatures were 16–17°C, and a large number of ephyrae were released. An increase in man-made structures such as floating piers in coastal areas may lead to bloomings of Aurelia aurita medusae. This revised version was published online in July 2006 with corrections to the Cover Date.