大口径钢管斜桩嵌岩施工技术与措施

斜桩的嵌岩施工目前在国内为数不多，施工难度较大，在各个环节上需要采用与普通钻孔灌注桩所不同的技术，才可以按设计要求完成施工。江西境内长江南岸某码头就设计了大口径钢管斜桩，根据该工程的特点，采取了一系列的技术措施，圆满地完成了该码头的基础施工。     

水平钻机用行星减速式扩孔器

分析了目前水平钻机扩孔钻进存在的一些缺点，介绍了所设计的行星减速式扩孔器的结构特点及其优势。     

DLG数据采集中的自动接边实现

分析了实现自动接边中需要解决的基本问题，说明了DLG生产中不推荐使用曲线的理由，给出了接边程序的流程和关键算法。最后介绍了MAP系统中的自动接边功能。     

提高1∶5万全国矢量要素数据采集生产质量的几个方法和建议

国家基础测绘的重大项目1∶5万全国矢量要素采集工程目前正在紧锣密鼓的进行之中。为了确保这一重大工程的质量,结合工作实际,从生产作业过程的几个关键环节、技术管理、作业人员的培训等若干个方面,提出提高质量的方法和建议。     

铁路缓和曲线的等间隔放样方法

介绍了铁路缓和曲线设置的目的、作用、基本原则和重要意义，阐述了等间隔放样缓和曲线的基本原理，给出了等间隔放样缓和曲线放样要素采集的基本方法，叙述了缓和曲线等间隔放样的工作过程。     

使用地面气象测报业务软件（Ossmo2004）注意事项

第一，在监控软件的“系统参数”菜单中有“选项”画面，应将数据采集打上“√”，否则在自动站初始化时会提示“自动站数据采集关闭”；实时数据采集重复次数、定时数据采集重复次数最好都设成≥2次，时间同步频率(小)CAWS600型的自动站，设定的次数要多一些。     

SRS24工程勘察地震仪

由北京北方波华技术开发有限责任公司和北京艾达天地岩土技术有限公司共同研制的SRS24工程勘察地震仪，具有多道瞬态面波、浅层工程地震、地震映象、地脉动、桩基质检等多种勘探与检测功能；是一种轻便地震数据采集与处理系统。可在地矿、石油、化工、水电、交通、铁道、建筑、地震、煤田、冶金、核工业等领域的工程勘察与工程检测工作中发挥作用，包括地质构造及矿产资源调查、工程场地基础勘察、     

基于RT-Thread的波浪滑翔器控制系统设计与实现

波浪滑翔器是一种新型海洋无人自主航行器，拥有无污染、能耗低、续航时间长、航程远、生存能力强等诸多特点，已逐步成为国内外研究的热点。控制系统作为波浪滑翔器的重要组成部分之一，它的稳定与准确性直接影响着波浪滑翔器的航行性能尤其是走航和定点的控位精度。介绍了一种基于 RT-Thread 实时操作系统的波浪滑翔器控制系统设计，通过多次海上长时间连续试验表明，基于 RT-Thread 的波浪滑翔器控制系统具有良好的准确性和可靠性。     

管线探测数据采集与处理编辑规范化研究

结合工程实际,研发了地下管线采集系统。该系统采用"倒推"的模式反作用于外业调查,在设计上强化了碰撞检查、重号检查、测量点与管线点对应检查、多通检查、流向检查、接边检查、成果输出与数据格式对接等功能,较好地实现了管线探测数据采集与处理编辑的规范化管理,大大提高了工作效率和成果质量。     

海洋自主航行器多海湾区域完全遍历路径规划

海洋自主航行器在对海底地形测绘和水文信息搜集过程中,简单锯齿形完全遍历路径规划算法对多海湾海底地形探测易出现重复区域和遗漏区域的问题。本文提出了遗漏海湾和重复海湾及其进入点、退出点和门户的路径规划环境表达概念,并将其应用在基于行为的锯齿形完全遍历路径规划改进算法中,有效地减少了海洋自主航行器全覆盖地形测绘的重复区域和遗漏区域。在网格化定常流场海域内,对某一阻力特性已知的自主水下机器人进行了完全遍历路径规划仿真,验证了基于重复和遗漏海湾搜索行为的完全遍历路径规划算法的遍历性和不重复性,并降低了区域全覆盖地形测绘任务的耗能。最终,通过小型无人艇湖试验证了算法在完全遍历路径规划中的节能性和实用性。