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21.
具有匹配不确定的奇异摄动系统的鲁棒控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
对于同时具有结构匹配不确定和系统不确定量的奇异摄动系统,利用Lyapunov稳定性理论进行了鲁棒性研究。给出了1个理想奇异摄动系统的稳定鲁棒控制也是不确定奇异摄动系统稳定控制的稳定条件和鲁棒界,讨论了鲁棒界及其随参数变化的变化范围。本文是王宪杰,高存臣已有结果的推广。  相似文献   
22.
二次特征值问题 (QEP)的主要的求解方法之一是转化为广义特征值问题 (GEP) ,然后用求解广义特征值的方法 (比如 QZ方法 )求解。本文研究由此获得的计算解的范数意义下的最佳向后扰动分析 ,所得结果是 Tisseur最近所得结果的加强。  相似文献   
23.
In applications of data assimilation algorithms, a number of poorly known assimilation parameters usually need to be specified. Hence, the documented success of data assimilation methodologies must rely on a moderate sensitivity to these parameters. This contribution presents a parameter sensitivity study of three well known Kalman filter approaches for the assimilation of water levels in a three dimensional hydrodynamic modelling system. The filters considered are the ensemble Kalman filter (EnKF), the reduced rank square root Kalman filter (RRSQRT) and the steady Kalman filter. A sensitivity analysis of key parameters in the schemes is undertaken for a setup in an idealised bay. The sensitivity of the resulting root mean square error (RMSE) is shown to be low to moderate. Hence the schemes are robust within an acceptable range and their application even with misspecified parameters is to be encouraged in this perspective. However, the predicted uncertainty of the assimilation results are sensitive to the parameters and hence must be applied with care. The sensitivity study further demonstrates the effectiveness of the steady Kalman filter in the given system as well as the great impact of assimilating even very few measurements.  相似文献   
24.
针对具有外部持续扰动的线性系统,研究前馈-反馈最优控制律的设计问题。给出了最优控制律的存在唯一性条件。并提出了最优控制律的设计算法。利用滤波器解决了前馈控制的物理不可实现问题。仿真结果表明,此算法易于实现,与传统的反馈最优控制相比对抑制外部扰动具有较强的鲁棒性。  相似文献   
25.
赵凯  史久新  张汉德 《遥感学报》2008,12(2):277-283
海水盐度是研究大洋环流和全球气候变化的重要参数,L波段(1400-1427MHz)微波辐射计是进行海水盐度遥感的最有效工具.在该频段内,微波辐射亮度温度对海水盐度变化的灵敏度为0.5K/psu,而用于海洋研究的盐度分辨率为0.1-0.2psu,要求微波辐射计的灵敏度优于0.1K.高灵敏度机载L波段微波辐射计,应用数字增益波动自动补偿和温度补偿技术,保证了系统的稳定性,并采用高效的滤波技术有效地抑制了全球定位信号(GPS)对接收机的干扰,灵敏度达到0.08K.进行了多次航空和海上对比遥感试验,获得了分辨率优于0.2psu、误差精度0.42psu的测量结果.  相似文献   
26.
基于GIS的天水市区南北两山生态敏感性分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
基于地理信息系统(GIS)的空间分析技术对生态敏感性进行了分析研究,按得分与赋权重的方法,研究出四个级别的敏感性分布,为天水市的规划提供了可靠的科学判断和决策依据,  相似文献   
27.
In this paper the smooth perturbation technique is employed to investigate the problem of reflection of waves incident on the plane boundary of a semi-infinite elastic medium with randomly varying inhomogeneities. Amplitude ratios have been obtained for various types of incident and reflected waves. It has been shown that an incidentSH orSV type of wave gives rise to reflectedSH, P andSV waves, the main components beingSH andP, SV in the respective cases. The reflected amplitudes have been calculated depending upon the randomness of the medium to the square of the small quantity , where measures the deviation of the medium from homogeneity. An incidentP-type wave produces mainly aP component and also a weakSH component to the order of 2. The reflected amplitudes obtainable for elastic media are also altered by terms of the same order. The direction of the reflected wave is influenced by randomness in some cases.  相似文献   
28.
This paper deals with Hamiltonian perturbation theory for systems which, like Euler-Poinsot (the rigid body with a fixed point and no torques), are degenerate and do not possess a global system of action-angle coordinates. It turns out that the usual methods of perturbation theory, which are essentially local being based on the construction of normal forms within the domain of a local coordinate system, are not immediately usable to study perturbations of these systems, since degeneracy makes impossible to control that the system does not fall into a singularity of the coordinates. To overcome this difficulty, we develop a global formulation of Hamiltonian perturbation theory, in which the normal forms are globally defined on the phase space manifold. The key for this study lies in the geometry of the fibration by the invariant tori of an integrable degenerate Hamiltonian system, which is described by some generalizations of the Liouville-Arnol'd theorem and is reviewed in the paper. As an application, we provide a global formulation of Nekhoroshev's theorem on the stability for exponentially long times.  相似文献   
29.
功能—技术矩阵,经众多工作者的努力研究,已渐趋成熟与实用。但如何利用功能—技术矩阵构造在广义现代设计领域中适用的科学模式,解决多学科设计方案的组成与评价问题,还存在薄弱环节。本文利用“使用价值分析优化”的概念,从设计方案技术先进性和经济合理性的协调统一的角度出发,较好地实现了功能—技术矩阵可行优化组合链的组成与评价,弥补了以往的缺陷。  相似文献   
30.
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