水下滑翔机器人运动分析与载体设计

水下滑翔机器人是一种新型水下机器人,具有噪声低、航行距离远、续航时间长、成本低等特点。分析了水下滑翔机器人的驱动机理和运动实现,给出了水下滑翔机器人典型运动的仿真结果,并以正在设计的一水下滑翔机试验样机为研究对象,描述了样机的整体结构布局,详细研究了浮力调节机构、俯仰调节机构和横滚调节机构的实现方法,并就样机中各执行机构的设计实现进行了论述。     

深水资料浮标中温度传感器电路的设计

本文对深水资料浮标中温度传感器的电路原理作了介绍。传感器中的感温元件,采用两端单片集成温度传感器AD590;整个测温电路仅用一片高精度4×1/2位A/D转换器7135;为了能方便地检验和标定温度值,在电路上还设计了温度显示部分,并设计了闭显的功能,以达到省电的目的。     

液相平衡式小起动转矩转环的设计

本文介绍了液相平衡式小起动转矩转环的工作原理、性能指标及设计方案的选择,并简单介绍了研制过程中试验和试用情况。     

海水育苗室的优化设计与综合利用

我国沿海数以百计的各类海水育苗室为我国海带、对虾、扇贝等大宗水产品的养殖生产提供了充足的优质苗种,有力地推动了我国水产养殖业大规模的迅速发展。但是,近些年来,在海水育苗室的设计和建设方面也存在着不少问题,有待研究和解决。同时,原有育苗室单打一式的生产,妨碍了育苗室的利用率和经济效益的提高。本文分别以对虾和海带育苗室作为深池类和浅池类的代表,论述了优化设计组合的一些主要经验和设计方法;提出了育苗室建设的主要原则与技术要求;探讨了原有育苗室的改造与综合利用的途径。     

《建筑桩基技术规范》

著译者:中华人民共和国住房和城乡建设部出版社:中国建筑工业出版社书号:15112.14762图书编号:B10073776印刷日期:2008-08-01出版日期:2008-08-01规格:平装32开,316页【图书简介】建筑桩基技术规范(JGJ94―2008)一书由中国建筑工业出版社于2008-08-01出版。本规范主要技术内容有:基本设计规定、桩基构造、桩基计算、灌注桩施工、混凝土预制桩与钢桩施工、承台施工、桩基工程质量检查和验收及有     

国家1:5万DLG数据质量检查软件的设计与实现

本文论述了国家1:5万DLG数据质量检查软件的功能、设计、特点与应用.     

GIS和RS技术在城市规划设计中的应用探讨

数字技术时代的到来,城市规划行业面临机遇和挑战。本文针对国内目前3S技术在城市规划管理层次应用较广而在规划设计方面应用薄弱这一现状,结合规划设计相关案例介绍GIS和RS技术在规划设计方面的辅助应用。案例选用ArcGIS软件介入规划设计的全过程,进行现状地形分析、三维模拟等辅助分析,并与Sketchup建模充分结合制作大范围三维漫游动画,辅助推敲规划建筑与周边环境相互关系,同时还充分利用GoogleEarth与Sketchup和ArcGIS之间的接口,将规划方案和建筑模型导入全球卫星影像,从而更好地辅助规划决策和公众参与等。     

浙江省连续运行卫星定位服务系统技术设计与试验

区域连续运行卫星定位服务系统可为用户提供包括实时高精度位置信息在内的多功能服务系统,近几年,在国内外得到迅速地发展。浙江省有十万多平方公里的陆地面积,如何在如此大的范围内建设连续运行卫星定位服务系统是本文的主要研究内容。本文在充分分析目前相关技术和设备的基础上,从浙江省的实际情况出发,制定科学合理的系统指标以及建设方案,满足系统的科学建设和正常运行的指导要求,并通过试验进行了验证。     

SVLBI用于大地测量的卫星轨道及其跟踪网设计(英文)

SVLBI （space very long baseline interferometry） has some important potential applications in geodesy and geodynamics, for which one of the most difficult tasks is to precisely determine the orbit of an SVLBI satellite. This work studies several technologies that will possibly be able to determine the orbit of a space VLBI satellite. Then, according to the types and charac- teristics of the satellite and the requirements for geodetic study and the geometry of the GNSS （GPS, GALILEO） satellite to track the space VLBI satellite, the six Keplerian elements of the SVLBI satellite （TEST-SVLBI） are determined. A program is designed to analyze the coverage area of space of different altitudes by the stations of the network, with which the tracking network of TEST-SVLBI is designed. The efficiency of tracking TEST-SVLBI by the network is studied, and the results are presented.