大深度载人潜水器低速大漂角模糊滑模航向控制研究

通过模型试验测量大深度载人潜水器低速大漂角运动时所受到的非线性水动力。基于一种新的模糊滑模控制策略,为潜水器设计了鲁棒航向控制器。在不同的漂角子区间内分别设计局部镇定的滑模控制器,然后通过Takagi-Sugeno模糊推理系统将它们光滑连接,得到模糊滑模控制。仿真计算结果充分显示了该控制策略的有效性。     

大鹿岛海域富营养化程度研究

根据１９９０年夏季大鹿岛海域无机氮，无机磷，化学耗氧量及溶解氧调查资料，计算该海域富营养化及有机污染指数，揭示出大多数站位水质已呈富营养化状态，有机污染严重，模糊聚类分析将该海域水质划分出４种类型，分别是贫营养型，开始富营养化型，高ＣＯＤ富营养化型及高氮，磷富营养化型。     

大地问题的截面椭圆弧长新解

分析了以前大地问题中截面椭圆弧长计算方法的缺点，在运用Mathematic的基础上，提出了在这一问题上的计算方便、过程简单的新方法，并用该方法进行了一个实例计算，效果良好。     

温度对金红色大鳞副泥鳅(Paramisgurnus dabryanus)孵化、仔鱼活力和性别分化的影响

以大鳞副泥鳅(Paramisgurnus dabryanus)新品系“赣红1号”为对象,探究了不同温度(20,23,26,29,32℃)对其受精卵孵化、仔鱼活力和性别分化的影响。结果显示,当温度在20~32℃范围内时,培育周期和孵化周期与温度均呈负相关关系,均随着温度的升高而缩短。培育周期在各温度组间差异显著(P<0.05),孵化周期在29和32℃组间差异不显著,其余各组间均具有显著差异(P<0.05)。随着温度的升高,孵化率先升高后降低,26℃时孵化率达到最高;畸形率呈现与孵化率相反的趋势,26℃时畸形率最低,且显著低于20、29和32℃组(P<0.05);仔鱼的不投饵存活系数(SAI)随着温度的升高而逐渐降低,各组间差异显著(P<0.05),23℃时SAI值为59.77,最大可存活时间为15日龄;此外,雄性率随温度的升高而增加,高温可促进个体趋向雄性发育。研究发现“赣红1号”受精卵孵化、仔鱼活力和性别分化均受到温度的重要影响,结合生产实际和试验数据,其孵化和仔鱼培育的适宜温度应保持在23~26℃。     

北黄海大鹿岛海域营养盐分布特征

根据１９９０年７月辽宁省海岛调查资料，本文讨论了北黄海大鹿岛海水营养盐（ＰＯ４－Ｐ，ＳｉＯ３－Ｓｉ，ＮＯ３－Ｎ，ＮＨ４－Ｎ，ＮＯ２－Ｎ）分布特征，并对海域环境质量作了初步评价。     

大生活用海水生化处理技术研究进展

采用海水作为大生活用水最结解沿海城市淡水资源紧缺局面的有效途径之一。该技术得以推广应用的技术关键是大生活用海水的后处理技术，文章综述了大生活用海水的生化处理技术的研究现状，并提出了今后的研究方向。     

性外激素诱导大弹涂鱼成熟和产卵

成熟大弹涂鱼的卵巢、精巢和储精囊稀释液中的性外激素以及缩宫素和脱氧皮质酮（DOC）能诱导第4时相的大弹涂鱼卵母细胞在离体培养的条件下发育成熟，成熟率与性外激素的种类和剂量有关。前列腺素E1（PGE1）单独使用的效果不明显，但与人绒毛膜促性腺激素（HCG）混合使用时显著提高了卵母细胞的成熟率。以卵巢、精巢和储精囊稀释液以及PGE1分别注射雌性大弹涂鱼，剂量为0．01cm^3/尾的卵巢液、0．1cm^3/尾的储精囊液、0．1cm^3／尾的精巢液以及剂量为10μg/尾的PGE1都有诱导卵母细胞成熟的作用，其中储精囊液的作用最为显著。在人工管道中放置大弹涂鱼成熟亲鱼卵巢、精巢或储精囊的稀释液，有诱异性亲鱼进入管道内的作用，其中以储精囊液对雌鱼的吸引作用尤为明显。放置于陶瓷管道或海绵管道内的卵巢、精巢或储精囊稀释液都能诱导大弹涂鱼产卵，在陶瓷管道的产卵量和受精率显著高于海绵管道。     

龙口港湾大振幅假潮的成因分析

龙口湾位于山东半岛北部,莱州湾东北隅,为莱州湾的一个附属海湾.海湾湾口朝向西南,湾廓近似半圆形,属半封闭海湾.龙口验潮站位于湾顶(图1),水深7m.     

海洋新经济与海洋大科学——兼论上海市海洋科技力量力量整合

21世纪是海洋的世纪，海洋经济发展和海洋科技发展相辅相成。文章提出海洋资源是海洋经济发展的物质基础，将其分为空间资源、矿物资源、生物多样性资源和生态资源，分析了中国海洋经济发展的现状和特点，指出今后必须要依靠海洋大科学，发展海洋新经济。最后分析了上海市海洋科技力量的现状、优势和不足，提出要通过科技力量的整合来推动地方海洋经济和科技发展的一些建议和措施。     

絮凝法强化大生活用海水一级处理研究

研究了无机絮凝剂石灰、硫酸铝、聚合氯化铝、聚合硫酸铁和氯化铁单独使用及其与有机高分子絮凝剂聚丙烯酰胺（PAM）配合使用时强化大生活用海水一级处理的效果，结果表明，无机絮凝剂与有机絮凝剂配合使用时有很好的强化效果，COD去除率最高达61%，且对SS和BOD也有一定的去除效果。