基于运动检测的飞行区车辆差分北斗/SINS组合导航

针对机场飞行区车载差分北斗/SINS组合导航系统中卫星信号衰弱、断续和中断时引起导航系统精度降低的问题,提出一种基于运动检测的高精度组合导航方法。该方法基于运动检测的差分北斗/SINS组合导航系统框架,根据车辆运动的特性,利用零速修正与动态零速修正相结合的模式来约束SINS误差;建立系统误差最优估计状态方程和量测方程,并结合惯性测量单元输出的陀螺和加速度计信息以及SINS输出速度来实现车辆运动状态的检测;最后通过车载实验验证该方法的可行性。结果表明,卫星信号有效时,差分北斗/SINS组合导航定位精度优于1 m;相比于传统运动学约束技术,2.5 km信号中断场景下,组合导航系统的经度误差最大值由5.21 m减小为1.35 m。     

浅谈无级地名数据库及其管理系统的建设

建立没有比例尺概念的无级地名数据库,并开发相应的无级地名数据库管理系统,对于高效地查询检索地名数据库及同步更新地名信息、维护地名信息的安全性、快速制作各种专题地名信息,提供了理论和现实的可行性。     

城市基础空间数据库更新方法研究

随着空间信息技术的发展和城市对空间信息的日益增长的需求,国内许多城市都开展了基础空间数据的建库工作。城市发展日新月异,对于城市基础空间数据库而言,更新是至关重要的环节,也是城市基础空间数据库建设成败的关键。本文根据目前城市基础空间数据库建设的情况和对时空数据库的最新研究成果,分析了城市基础空间数据库更新的要求,提出了完整的基于基态修正模型的空间数据库组织和完整的更新流程,最后通过试验数据验证了更新方法的实用性。     

海图出版数据的通告改正更新技术研究

基于目前海图出版数据缺乏通告改正更新、无法实现对其再利用的现状,提出了一种利用MicroStation自动化编程技术实现通告改正更新的新方法,并解决了数字航海通告格式建立和通告改正数据分层存储等关键技术问题,在此基础上开发了海图出版数据的通告改正更新系统.     

移动IPv6中返回路由过程的安全问题

从移动IPv6工作原理入手，着重对返回路由过程进行了分析。虽然此过程加强了通信节点对移动节点的确认，但是其中仍然存在攻击者冒充测试报文、家乡地址或转交地址的安全威胁，从而达到中断正常通信、窃取信息等目的，所以在此过程中，还要加强对通信节点所处的共享链路保护，以及采取有效的绑定刷新机制，从而实现安全的移动IPv6系统。     

城市地下管线空间数据更新研究

本文结合城市地下管线管理现状,研究了目前城市地下管线数据更新维护中存在的问题,探讨了城市地下管线空间数据更新原则,必要条件和更新方法。     

边缘保留自适应提升形态小波及其在甲藻特征提取中的应用

自适应提升形态小波将多分辨率分解和图像空域中目标的几何结构和局部特征相结合,可以满足特定图像处理任务的需要。本文针对甲藻类细胞显微图像边缘模糊、对比度低等不利于甲沟特征提取的困难,构造1种边缘保留自适应提升形态小波。该小波将图像的边缘作为重要的局部特征,更新提升根据是否是边缘像素选择保留、锐化滤波或平滑滤波,使得分解后的近似图像中,图像边缘得以保留,而灰度变化缓慢的区域得到了平滑。实验结果证明:甲藻细胞经边缘保留自适应提升形态小波分解后的近似图像,在一定程度上突出了目标边界,较之原始图像,更有利于甲沟特征的提取。     

导航电子地图数据增量更新研究

随着经济建设的快速发展,人们出行对地图的需求越来越大,特别是导航电子地图得到了广泛应用,随之而来的就是导航地图数据的定位精度和现势性问题,而动态增量更新是解决地图现势性的唯一途径,但是长期以来受终端硬件性能瓶颈的影响,进展不大,而当前随着微电子技术的迅猛发展,导航终端硬件设备的处理运算和存储能力的提高,导航仪硬件设备成...     

导航电子地图增量更新方法研究

针对目前导航系统中普遍采用版本式整体替换方式进行地图数据更新,难以满足用户对数据现势性的要求,研究了导航电子地图动态增量更新的3个关键技术,实现了导航终端的在线增量更新,并在更新过程中对拓扑关系进行动态维护,有效提高了导航电子地图的更新效率.     

基于一步法层析速度建模方法建立

像域层析速度建模方法利用偏移道集剩余曲率构建目标函数并迭代更新速度场.迭代更新速度场需反复进行叠前深度偏移,对于三维地震数据,偏移成像计算时间长,迭代更新过程成倍增加层析成像计算时间.本文由剩余时差拾取机理出发,提出隐式剩余时差概念,并建立隐式剩余时差与剩余速度之间的函数关系,利用该关系通过一次计算就可以对剩余速度进行精确求取并对速度模型进行精确更新,该方法避免了常规层析方法需要多次迭代的流程.由模型数据测试及实际数据应用证明,本文提出方法是有效可行的,该方法与常规层析方法进行比较,在保证提高层速度场建模精度的同时有效提高计算效率,为后续偏移成像节省大量时间.