单站多参数GLONASS码频间偏差估计及其对组合精密单点定位的影响

在分析传统GPS/GLONASS组合PPP数学模型中忽略GLONASS码IFB不足的基础上,提出一种基于"多参数"的组合PPP与码IFB估计算法。将"频间偏差"与"系统时差"参数进行合并,通过引入多个独立的"时频偏差"参数对组合PPP中的GLONASS码IFB进行函数模型补偿,同时可实现基于单个测站观测数据的码IFB精确估计。对配备6种GNSS品牌接收机的30个IGS站实测数据进行GLONASS码IFB估计与分析。结果表明:各品牌接收机不同频率通道的GLONASS码IFB可达数米,且表现出与频率的明显相关性,但难以通过简单函数建模为其提供精确的先验改正值;相同品牌接收机的GLONASS码IFB整体上具有相似的特性,而在个别测站会表现出异常特征;即使接收机类型、固件版本及天线类型完全相同的测站,GLONASS码IFB值也可能存在显著差异。新算法能实现对GLONASS码IFB的有效补偿,明显加快组合PPP的收敛速度。虽然引入多个附加参数会导致函数模型自由度减小,但对定位精度的影响有限,与传统"单参数"法进行组合PPP的定位精度相当。     

GPS/GLONASS组合标准单点定位性能分析

利用广播星历及伪距进行单历元单点定位,通过精度比较分析,得出GPS定位精度优于GLONASS,组合系统优于单系统;同时给出了初步的定权方案。     

Glonass Laser Ranging Accuracy With Satellite Signature Effect

GLONASS satellites have been tracked by the worldwide laser ranging networkas well as by the GLONASS-borne microwave-based technique. Owing to thelarge size of their corner cube reflector arrays, the amount of ranging data is enough to determine their orbits from laser ranging data alone. We found, however, that the large size of the array affected the accuracy of measurement to an extent that is dependent on the characteristics of the ranging systems. An azimuthal variation of the reflector array response was also detected in observations from single-photon laser ranging. Orbital analysis reveals that the effect makes the measured range on average 22 mm shorter than expected in the absence of the large array, which explains more than half of the offset of 39 mm previously discovered between microwave and laser orbits.     

全球定位系统简介及GPS在地学中的应用概述

简单地介绍了目前世界上的五种全球卫星导航定位系统GPS、GLONASS、NAVSAT、INMARSAT、CASP，阐述了GPS在大地测量、构造地质学、地震学、地图学以及野外定点和导航等地学各学科上的广泛应用。     

Analyses and Solutions of Errors on GPS／GLONASS Positioning

This paper focuses mainly on the major errors and their reduction approaches pertaining to combined GPS/GLONASS positioning.To determine thd difference in the time reference systems,different receiver clock offsets are introduced with respect to GPS and GLONASS system time.A more desirable method for introducing a independent unknown parameter of fifth receiver,which can be canceled out when forming difference measurements,is discussed.The error of orbit integration and the error of transformation parameters are addressed in detail.Results of numerical integration are give.To deal with the influence of ionospheric delay,a method for forming dual-frequency ionospheric free carrier phase measurements is detailed.     

PZ-90 GLONASS与ITRF之间转换参数的谱分析

根据BKG中心的转换参数结果，采用FFT方法，计算分析了PZ-90GLONASS与ITRF间转换参数及其周期变化特性，并得出了一些有益的结论。     

GPS／GLONASS组合点定位模型及其精度分析

GPS与GLONASS系统的联合应用有利于提高单点定位的精度及稳定性。文中简要介绍GPS／GLONASS等导航系统，讨论GPS／GLONASS组合单点定位算法，并采用拉萨IGS站的观测数据计算分析GPS与GLONASS伪距单系统以及组合系统单点定位精度。结果表明组合定位精度优于单系统定位。     

新一代RINEX标准格式及其应用

随着GALILEO计划的实施、美国GPS和俄罗斯GLONASS现代化以及SBAS系统的使用，综合利用各个系统的卫星信号可以提高定位精度及其可靠性。为了适应新增卫星导航系统的信号频率和观测值的不同，在RINEX第二版数据交换格式的基础上产生了RINEX第三版。本文讨论了RINEX第二版中的2．10和RINEX第三版中的3．00的格式之间的差异，并论述了RINEX3．00格式的相关应用情况。     

GPS/BDS/GLONASS双频RTK定位算法研究

针对GLONASS采用频分多址技术导致双差观测方程中双差模糊度失去整周特性的问题，提出了一种基于站间单差模糊度分别求解的方法，并结合附加模糊度参数的卡尔曼滤波模型，实现了GPS/BDS/GLONASS组合RTK定位。通过自编RTK程序对GPS、BDS与GLONASS双频实测短基线数据进行测试，并对比分析其他RTK模式下的稳定性与定位精度。结果表明，GLONASS单频和双频定位的模糊度固定率分别为99.8%、99.7%，其定位精度与BDS、GPS相差不大。在单频或双频RTK定位中，双系统、三系统组合定位的稳定性和定位精度明显高于单系统，其中三系统组合定位的稳定性最好，精度最高。随着频率增加，初始化时间明显减少，为实现单历元获得固定解提供了可能性。     

探讨中国区域的WGS-84与PZ-90坐标转换参数

针对全球范围内WGS-84与PZ-90坐标系转换参数不统一问题,结合中国区域GPS全球IGS永久跟踪站坐标,探讨并研究了适合中国的转换参数,对GPS/GLONASS组合应用有重要意义。