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101.
主动式声纳列阵拖曳系统姿态数值计算 总被引:2,自引:1,他引:2
主动式声纳列阵拖曳系统是用于探测潜艇的新型声纳系统,为了准确探测潜艇的位置,必须首先预报声纳列阵的瓷态,本文通过对其三维力学模型的分析,得到该系统的运动微分方程,其中缆索的力学方程是基于Ablow和Milinazzo的模型,而对于拖体则运用六自由度空间运动方程模拟,结合边界条件,用有限差分法求解,通过对拖船的不同运动状态如匀速,变速和回转的计算,证明本文的方法对于预报声纳列阵的姿态是有效的。 相似文献
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从基本矩阵的性质和作用出发,首先从理论上证明了如果在一条2维直线上有多于给定的3个以上的匹配点,多余的点将被视为冗余点不能用作匹配点;然后针对该问题引入了Hough变换算法,在建立匹配点对应关系的同时剔除冗余的共线点。实验表明,用改进后的算法估计出的基本矩阵在平均余差和对极距离上都小于改进前的算法,提高了基本矩阵的估计精度和稳定性。 相似文献
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