隧道移动三维扫描点云纠正的控制方案研究

随着城市的发展,交通拥堵、地表空间匮乏促使地下空间的开发利用快速发展.地下空间三维信息的采集、处理、建模、管理需求促使三维激光扫描应用向地下空间延伸.移动三维扫描系统通过GNSS实时定位、IMU惯导系统定姿解算每个时刻扫描仪的位置和姿态,进而得到准确的三维点云数据,在GNSS完全失锁时,还需进行标靶纠正.对隧道内控制标靶布设方案进行了研究,通过纠正IMU的漂移和位置偏差,得到高精度点云数据.     

无人机影像湿地典型要素分类方法对比研究

针对厘米级的无人机影像,选取无锡某湿地公园作为研究对象,首先对湿地影像进行多尺度分割并利用ESP工具获取最佳分割参数,再进行特征选择,选取决策树(DT)、贝叶斯(Bayes)、随机森林(RF)等3种分类方法对湿地典型要素进行分类,并对比分析不同方法的分类结果及精度。对比结果表明,随机森林算法在湿地典型要素分类中精度最高,决策树和贝叶斯分类算法精度逊色于随机森林。从分类效率来看,随机森林算法耗时最长且涉及参数设置调整,而贝叶斯算法效率大幅领先决策树和随机森林,且该算法操作简单、无参数设置,易于在生产中应用。