面向城市道路的多传感器融合定位导航技术

方便地获取高精度、高可靠的轨迹数据是交通、旅游等行业智能化发展的关键。鉴于此，本文设计一款集GPS、SINS和OBD于一体的多源车载组合导航系统来收集轨迹数据，提出数据融合的方法来弥补因传感器噪声导致的位置累积误差，并在GPS失锁时有效预测轨迹位置信息。此方法通过梯度提升与决策树相结合建立INS误差补偿模型，并引用粒子群算法优化模型的回归参数，可有效避免误差积累；再利用联邦滤波器实现GPS、SINS和OBD数据融合，提高了轨迹信息的准确性。实际道路测试证明，基于此方法的组合导航系统，在多种路况下可收集连续精准的轨迹数据。     

大亚湾生态问题成因分析及应对措施

大亚湾生态问题成因剖析发现:陆源入海污染负荷持续增长;水产养殖业自身污染严重:核电站放射性废液和冷却水潜在影响;港口,船舶骤增所产生合油污水及溢油事故.对生态环境构成威胁;沿岸废污水、海水养殖,海域内氮磷物质过剩,导致赤潮发生频率增加;海岸工程及围海养殖等人为因素,使红树林和海龟生存环境令人堪忧:港口开发和水下爆破等致使珊瑚礁群落的优势种发生改变及石珊瑚出现白化现象;海域水质污染,影响生物质量;岸带开发利用过度,造成湿地生态系统的破坏及生态环境容量下降;渔业捕捞强度超过资源的承受力造成渔业资源衰退.根据分析结果,从六个方面提出应对措施.     

地图可视化系统用户界面模板的研究与实践

地图可视化系统用户界面是实现用户和地图可视化系统交互的关键环节，但是单一的用户界面严重制约着用户对地图可视化系统应有功能的使用。基于此，提出了用户界面模板的观点，通过对用户界面元素和用户界面类型的研究，设计了几种常用的用户界面模板，并说明了模板的实现过程。     

出现海市蜃楼的天气特征分析

根据1987年、2006年秦皇岛沿海出现的三次海市蜃楼景观资料,统计分析了海市蜃楼景象发生时、发生前的天气形势、地面气压场、单站部分气象要素特征、GPS水汽探测资料等.结果表明:海市蜃楼一般出现在高空槽后,强冷空气刚刚过后十分稳定的地面高压前部.沿海地区,当近地面风很弱,气温急剧下降、湿度明显减少,700hPa温度露点差T-Td≥6℃,饱和湿空气层处于不稳定状态向稳定干空气状态转化时,海市蜃楼景观出现的几率较大.     

柳州市糯玉米高产稳产的气象条件分析

通过分期播种试验得出糯玉米的单产、发育期天数、双苞率、穗行数、行粒数、秃顶度等产量因子。以确定高产量的形成与这些产量因子之间的关系:穗行数、行粒数的数值越大,产量就越高。秃顶度则相反,产量高秃顶度小,产量低秃顶度大;高积温易形成高产量,降水条件要求充足且分布均匀也有利于高产量的形成,在南方地区略少的日照有利于干物质的积累。同时分析了气象要素对穗长、穗行数、行粒数的影响:降水有利于高穗位的形成,日照则相反,秃顶度与雨日呈负相关,与日照呈正相关,穗行数与积温呈负相关。行粒数与积温呈正相关,与日照呈负相关。     

中央气象台短期降雨预报水平初步分析

该文利用1988～1993年资料，对中央气象台降雨预报水平状况进行了初步分析。结果表明:最近6年，中央气象台的有雨预报、小雨预报、中雨预报和等级综合预报的准确率和技巧水平均有不同程度的提高；暴雨和大暴雨两个等级的落点预报的准确率均超过气候概率，具有正技巧（技巧评分＞0），但技巧水平提高不明显。     

市场经济体制下基础性研究的若干问题

本文针对近年来我国市场经济的发展给科技领域特别是基础研究带来的变化进行客观的、较为深入的分析，从而进一步阐明基础性研究在我国经济建设中的战略地位。通过分析基础性研究面临的几个主要问题，以对比的方式说明在社会主义市场经济条件下加强基础性研究的必要性并提出相应的对策。     

硫砷铊铅矿（PbTlAs5S9）在中国的发现和研究

硫砷铊铅矿（Ｈｕｔｃｈｉｎｓｏｎｉｔｅ）产于云南省南华砷铊共生矿床之中。矿物颗粒微小，多小于５μｍ，１０￣１５μｍ占少数。主要共生矿物为雄黄、雌黄、方铅矿和白云石等。赋矿地层为上侏罗统雄黄厂段，主要由白云岩、灰岩、泥岩和粉砂岩组成。硫砷铊铅矿为樱红色至暗红色，条良樱红色，油脂光泽，性脆，断口贝壳状，反射率绿光（５４７ｎｍ）Ｒａ为２６．６％，Ｒｒ为２３．３％。电子探针７个样品平均化学成分（重量％）；     

江西留龙金矿矿质来源及硫,铅,氢,氧同位素组成研究

留龙金矿存在两种不同类型的金矿体，一类为毒砂石英脉；另一类为铅锌硫化物石英脉。它们都受上施组火山沉积凝灰岩中近南北向断裂控制，具有不同的矿物组合、成矿温度和同位素组成。毒砂石英脉形成于１４０￣２２０℃，δ＾３４Ｓ的值－０．０４‰￣－１．０４‰，铅同位素组成与变沉凝灰岩一致，成矿流体以大气降水为主，是加热了大气降水热液改造围岩而形成的改造型矿体。铅锌硫化物石英脉形成于２６０￣３２５℃，δ＾３４Ｓ值－     

计数管的电流运用

最近几年,计数管的电流工作状态被广泛地利用来测量射线强度,因而大大地简化了电路。在电流状态时,射线强度不是根据平均计数率而是根据流经计数管的平均电流测定的。采用这种方法测量强度的可能性在于:在计数管电压不变以及温度固定的情况下,每次放电放出的电量实际上是一样的,这样,计数管似乎也就成了电流脉冲的整形器。电流状态下计数管的连结电路示于图1。