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由于地下环境无导航卫星系统定位信号,导致地面常用的定位方法无法在地下空间内使用,而传统利用手机惯性传感器进行航位推算,往往需要固定手机姿态或联合其他无线定位方式来对步态及定位累积误差进行识别校正。为方便人们使用,减少额外硬件布置,避免无线信号间出现干扰,本文通过对步态检测算法进行改进,消除手机姿态对识别步态信息的影响,同时利用地下空间人们行走路径较为规则这一特点,提出了以路径的方向为特征对累积误差进行校正。选取了教学楼地下一层为试验区,结果显示当采样频率为50 Hz时,平均定位误差在2 m以内。 相似文献
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运用具体事例,对几种常用的观测值精度指标进行分析比较,从而论证了当观测值个数有限时,用中误差作为衡量精度指标的可靠性。 相似文献
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四、振幅谱的解释上一期已经提到,重磁异常的频谱可表示为某些因子之乘积(85)。而且对于振幅谱,有关因子还要少,因为某些因子仅与相位谱有关。对于二维异常和三维场在频率轴上的振幅谱,有关的因子为四个,即 相似文献
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本文主要对出露与西藏多龙矿集区铁格隆南矿区荣那矿段的安山岩开展了锆石U-Pb定年、岩石地球化学测试,旨在确定该套火山岩的成岩年龄及其形成的构造背景。安山岩的LA-ICP-MS锆石U-Pb加权平均年龄为(110.1±0.7)Ma(MSWD=2.3),代表了其成岩年龄。岩石Si O2为59.5%~61.48%;Al2O3为16.14%~17.11%;Na2O+K2O为6.02%~6.63%;Mg#值中等,微量元素富集Ba、Rb、Th、K等大离子亲石元素,相对亏损Ta、Nb、P、Ti等高场强元素,具有Rb正异常和明显的Zr、Hf负异常,据此认为该安山岩属高钾钙碱性系列岩石,具有活动大陆边缘火山岩的性质,是班公湖—怒江洋北向俯冲,拉萨地体与羌塘地体碰撞拼贴过程中所诱发的岩浆产物。结合其他资料分析认为,此安山岩的成岩时间应晚于铁格隆南高硫型浅成低温热液铜(金)矿床的成岩和成矿时间,是该矿床得以良好保存的重要条件。 相似文献
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所谓矿床专属性(Маталлогеническляспециализация)是指一定的金属和矿石种类对于火成岩的成分、深度和其他生成环境的关系而言。譬如说到专门含钼的岩浆时,我们所指的火成岩的两种类型和相配地对于钼最重要的两种矿石:(1)铜钼矿和弱酸性的中深侵入岩和(2)石英—钨铁矿—辉钼矿与强酸性的深成侵入岩。 相似文献
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通过对黑龙江西林铅锌矿本区及其近围3个靶区成矿地质作用和地球化学特征、铅同位素特征以及包裹体测温的对比研究,优先54线区段为最佳预测区,南沟区段次之,74线区段又次之。 相似文献