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实时地图匹配技术在智能交通、自动驾驶等领域起着关键作用.现有实时地图匹配算法在高架、立交道路等复杂场景受到平行道路的干扰,匹配正确率较低.针对这一问题,本文提出了一种利用与车辆轨迹同步采集的图像对行驶场景进行分类,从而辅助城市复杂道路环境下地图匹配的方法.该方法在车辆靠近高架区域时利用图像对车辆行驶场景进行分类,结合车辆行驶方向、轨迹点与路段的距离、匹配路段邻接性等指标,对当前轨迹点进行实时匹配.以上海市三段高频采集的轨迹数据为例进行试验,使用匹配率、召回率、精确率等指标对结果进行精度评价.结果表明,本文方法的平均匹配率、召回率和精确率达到96.86%、97.17%、93.46%,优于传统实时匹配方法;对原始轨迹进行降采样后,匹配率、召回率、精确率等指标保持稳定.比较高架道路、立交等复杂场景的匹配效果,以及对比单点匹配耗时、延时和内存占用情况,本文方法均能保持较好的匹配结果. 相似文献
82.
83.
南极冰盖物质收支与不稳定性对全球气候变化和海平面升高有着重要影响,而冰盖厚度和冰下地形则是研究南极冰盖的物质平衡、动力及不稳定性极为重要的参数。自20世纪50年代以来,国际上针对南极冰盖开展了大量的冰雷达以及重、磁测量,这些测量结果被汇集并形成冰厚和冰下地形数据库,进而服务于冰盖模式和地球系统研究,最新推出的成果便是BEDMAP 2(Bedrock Mapping Project 2)。首先介绍了BEDMAP 2的数据来源、结构以及数据处理,并讨论了数据的质量评价,然后分析了BEDMAP 2中展示的整个南极冰盖与冰下地形及其特点。最后,对于BEDMAP 2对中国在南极冰盖考察和研究方面的作用进行了一些讨论与展望。 相似文献
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85.
86.
外源一氧化氮和金属铜对海洋微藻抗氧化系统的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
以亚心形扁藻为研究对象,通过添加不同浓度一氧化氮(NO)(1.4×10-10~1.4×10-5 mol/L)培养,探讨NO对微藻生长、H2O2和MDA含量以及SOD活性的影响;通过对只添加金属Cu、同时添加Cu与NO实验,对微藻的H2O2和MDA含量以及SOD活性的影响进行了对比研究。结果表明,藻细胞活性氧的代谢有随NO浓度增加的趋势,同时细胞内的抗氧化酶SOD活性和MDA含量都有相应的变化,NO作为环境的"刺激物"提高了细胞内的活性氧水平,对抗氧化系统起到激活或伤害作用。在Cu胁迫下,藻细胞活性氧代谢明显提高,SOD活性提高,并导致细胞膜脂过氧化;但外源NO能明显降低活性氧的水平,并恢复SOD活性和MDA含量,对抗氧化系统起到保护作用,提高微藻的抗氧化能力。研究表明,NO在海洋浮游植物中扮演着"双重角色"——氧化剂和抗氧化剂,从而对微藻的生长起到重要的调节作用。 相似文献
87.
To investigate the values of 10-m drag coefficient (CD) in different coastal areas under the influence of tropical cyclones, the present study used the observational data from four towers in different coastal areas of the South China Sea (SCS) during six tropical cyclone (TC) passages, and employed the eddy covariance method and the flux profile method. The analysis of footprint showed that the fluxes at Zhizai Island (ZZI), Sanjiao Island (SJI) and Donghai Island (DHI) were influenced basically by the ocean, and the flux at Shangyang Town (SYT) was influenced mainly by the land. The results showed that the dependence relationships of CD on 10-m wind speed (U10) in four different coastal areas under the influence of TCs were different. CD at ZZI and SJI initially increased and then decreased as U10 increased, similar to the pattern over the ocean. CD at ZZI and SJI represented the values over shallow water with seawater depths of ~7 m and ~2 m, respectively. Moreover, the critical wind speed at which CD peaked gradually decreased as the seawater depth became shallower in the coastal areas. CD at DHI and SYT decreased monotonously as U10 increased, similar to the pattern over the land. CD at DHI represented the value over the transition zone from shallow water to coastal land, and CD at SYT represented the value over the coastal land. Meanwhile, the eddy covariance method and the flux profile method were compared at ZZI and SYT during TC passages. It was found that their CD values obtained by the two methods were close. Finally, the parameterizations of observed u* and CD as a function of U10 over four different coastal areas were given under the influence of high winds. These parameterizations of observed C may be used in high-resolution numerical models for landfalling TC forecast. 相似文献
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本研究运用多尺度变换和摄动法简化具有地形强迫的正压准地转涡度方程,得到带有扰动项的非线性Shr?dinger方程,在此基础上,采用孤立子直接微扰理论研究地形强迫对偶极型阻塞结构的作用。研究表明:地形强迫对偶极型阻塞发展具有增强和持续作用,其增长率与大地形山体的斜率成正比。 相似文献
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主要利用常规气象资料和NCEP 1° ×1°再分析资料,对2018年22号超强台风Mangkhut在江西引发的飑线天气过程进行分析.结果表明:飑线在台风和副热带高压间的湿区生成,台风为此次飑线提供了有利条件.台风外围的低空急流输送充沛水汽,较强的对流有效位能和持久的地面辐合线使得初始离散对流单体组织发展成为台风飑线,而较强的低空垂直风切变为飑线的进一步发展提供了动力条件.江西省中南部中层入流环境及地面冷池等有利于雷暴大风的生成,江西省北部深厚的湿层和强烈的垂直上升运动等利于短时暴雨的发生. 相似文献
90.
首钢矿业公司是特大型黑色冶金综合矿山企业,始建于1959年,分为南区的大石河和北区的水厂两个特大型铁矿,拥有年产铁矿石1,600余万吨、处理原矿2,243万吨的生产能力,选矿生产采用湿式磁选工艺,水是须臾不可缺少的命脉。在深化改革的进程中,首钢矿业公司大力调整产业结构,生产规模扩大,主业链条延伸;常驻人口增加,工业用水和生活用水剧增,加之原有的两个水源地水量下降,广大职工生活用水得不到保障,经 相似文献