论宁波市地下管线普查方案的特点

普查城市地下管线是项新的技术服务项目，在我市尚属首次，为配合好宁波地下管线普查工作的开展，我们受市地下管线普查领导小组的委托，就地下管线的普查方案、方法、工艺流程、技术指标等问题进行了研究。我们认为宁波市地下管线普查，必须本着“实事求是、切实可行、满足当前、考虑发展”的原则，     

新型贯通式水压割管器在深孔钻具卡埋事故处理中的应用

结合工程实践,介绍了自行研制的新型贯通式水压割管器在深孔套管和绳索取心钻杆卡埋事故处理中的应用。该工具克服了传统水压割管器的某些弊端,使用操作简单、可控性高、割管时间短,能有效提高处理深孔卡埋钻事故的效率。     

辽宁梨树沟煤矿地表变形特征及影响因素

辽宁梨树沟煤矿是丹东市属比较大的地方国有煤矿。矿山自日伪时期开始勘探,历经较大的三个勘探阶段。经过几十年的勘探、开采,尤其是建国后的大规模开发利用,矿区生产引起地面塌陷地质灾害非常严重。主要表现为矿区居民房屋倾斜、地表变形、裂缝,耕地出现冒落坑、地面沉降(图1)。该矿山位于凤城市赛马镇赛马村,距镇所在地北约1km,     

基于罗德里格矩阵的车载激光点云与全景影像配准研究

提出一种基于罗德里格矩阵的车载激光点云与全景影像的配准算法,该方法利用车载GPS/IMU获取全景影像投影中心的初始位置,并采用共线条件方程描述全景投影中心、全景影像像点和同名激光点云间的几何关系,最后基于罗德里格矩阵变化法实现配准参数的解算。试验结果表明,本文提出的车载点云与全景影像的配准方法计算简单,并具有较高的配准精度。     

车载三维激光扫描系统的外参数标定研究

通过建立车载三维激光扫描系统的严密定位模型,并推导出激光扫描仪坐标系和惯导载体坐标系间的平移与旋转参数的求解公式。试验结果表明,本标定方法具有较高的标定精度,对城市测绘具有重要的应用价值。