基于D-S理论和神经网络的多传感器信息融合方法

针对自主式移动机器人,以“海福利-IV”机器人为试验平台,提出了基于神经网络和D-S理论相结合的多传感器信息融合方法,较好的解决了复杂背景环境中多传感器信息融合问题,实现了自主式移动机器人稳定的沿固定轨迹寻线并识别标志,并通过实验证明了此方法的有效性.     

鄂尔多斯西缘北段大型陆缘逆冲推覆体系

鄂尔多斯西缘北段是一个自中生代末以来形成的、结晶基底和早古生代大陆边缘沉积盖层同时卷入的巨型陆缘逆冲推覆构造体系。根据区域地层发育、变形岩石属性、冲断层几何学以及它们与联冲断层的关系,大体上可以分为不同形成阶段的3个冲断层构造组合,包括9个次级构造单元(B₁—B₇,B_N,B_S)。受冲断层运动自西向东的一致推进,整体呈现一个局部被近东西走向联冲断层切错、向东凸出的弧形:前端为陆缘褶皱冲断带;中部表现为一系列"原地"或"异地"推覆体和冲断席,发育低角度滑脱层和双冲构造;后部又被最晚期的冲断体叠置。侏罗-白垩纪为逆冲推覆构造的主要发展阶段,经历了3期主要的冲断层作用。第Ⅰ期发生在侏罗纪末,沿阿拉善—华北两类不同性质结晶基底之间的主滑脱面发生大规模冲断层作用,形成桌子山—岗德尔山褶皱冲断带。第Ⅱ期冲断层作用的持续位移,形成了具有上、下两个构造层的石嘴山—尖山大型异地推覆体,主滑脱面为石炭纪煤系地层,其中发育典型的双冲构造。新生代(距今65Ma)以来,印度—欧亚板块挤压碰撞和青藏高原早期向北推挤,加剧了鄂尔多斯西缘逆冲推覆构造的进一步发育,第Ⅲ期冲断层作用在东部陆缘褶皱冲断带形成了苏海图反冲构造的同时,在西部将异地推覆体下部的奥陶系再次推至地表。第Ⅰ期和第Ⅱ期冲断层作用累计位移幅度可能达到60~80km,第Ⅲ期冲断层作用的位移幅度为8km。相邻冲断席之间位移矢量的差异,通过近东西走向的联冲断层得到了调整。     

最大24小时设计暴雨量的近似计算方法

以六安地区为例,对最大24小时和最大1日的设计暴雨分别进行了分析比较,建立了相关关系,以求得最大24小时设计暴雨量.     

环境同位素硫在大同南寒武-奥陶系地下水资源研究中的应用

对山西大同口泉沟南寒武-奥陶系碳酸盐岩地下水(岩溶水)资源的开发研究中,利用不同价态硫富集34S的不同以及硫同位素分馏,主要是硫酸盐和硫化物中δ34S(SO₄2-)、δ34S(HS-)的变化,分析了岩溶水的来源,区分出表征循环交替和补给条件的三种地下水类型和环境,识别出口泉南水文地质区内各个地下水子系统及其相互关系。对岩溶水开发中泉域划分问题,使用硫同位素之间的关系,并结合硫酸盐中氧同位素δ18O(SO₄2-)以及14C关系,表明本区与相邻的两泉域相互独立。岩溶水中δ34S(SO₄2-)、δ34S(HS-)和δ18O(SO₄2-)有很大变幅,神头泉Z1岩溶水有罕见的异常值。     

蜂海绵属Haliclona海绵化学成分及生物活性研究综述

从蜂海绵属Haliclona海绵中分离得到许多化学成分,包括结构多样的的生物碱、酰胺、肽类、萜类、甾醇、大环内酯、多炔类化合物等,其中许多化合物具有独特的生物活性,具抗肿瘤、抗感染、抗污、抗微生物等作用.对蜂海绵属Haliclona海绵的化学成分及生物活性研究进展作了综述.     

区域发展战略的决策分析——以山东日照市为例

区域发展战略是指从区域各个因素条件和可能的发展趋势、对区域发展中带有全局性、长远性和根本性的问题所作的总体部署和对策。按照系统工程的观点,区域发展战略研究对象是区域整体系统,在空间上具有明显的整体性;从时间上看,其研究过程也是一个整体,要从区域发展的历史、现状和未来的整个时序过程来考虑带方向性、根本性和长远性问题,     

增长激发的传输:中心-边缘关系

我们从许多方面曾强调了经济活动空间组织中强烈的地方化或极化原理的存在。迄今本文探讨的核心是,无论空间中某一特定区位发展的起始启动的基础是什么?发展过程都是趋于累积性的。这种累积性发展是基于同时强调乘数效应和联系效应、规模内部经济和规模外部经济、创新活动的集聚、大型企业的集中化和最广泛意义上的企业家才能与经济实力。     

日本制造业的区位动态与空间结构——日本工业主导部门调整过程评述

引言 1973年的首次石油危机冲击了日本经济迅速增长的条件和结构,使日本曾处于动荡、迟缓的经济增长时期。这一过程在持续变化的经济环境中使工业结构发生变化的特征,并且日本制造业的区位动态和空间结构出现了新的趋势,但这种趋势与1973年前