拖拉机驾驶机器人设计及人机协作方法研究

针对农用拖拉机智能化程度低,以及现有的人工智能水平尚无法完全实现自主驾驶控制拖拉机等问题,本文设计一种基于人机协作的拖拉机驾驶机器人.拖拉机驾驶机器人可以对拖拉机进行快速、无损、智能化升级,其结构由转向控制机械手、换挡机械手、旋耕机升降控制机械手和踏板控制机械腿等组成.通过研究人机协作的控制方法,提出了人机协作介入准则和基于转向电机电流反馈扭矩检测的人机协作模式切换方法,研制了原理样机验证拖拉机驾驶机器人的可行性和人机协作控制策略的有效性,对促进精准农业,提高现代农业智能化装备水平具有重要的现实意义.     

基于GPS的建筑物变形监测数据处理与系统设计

着重介绍了GPS数据的单历元解算方法,以及监测点变形量的分析和预测,探讨了这种方法在变形监测系统数据处理中的应用情况及数据相关性对变形精度的影响。阐述了对变形量进行分析和预测的各种方法,提出用整体方差法对变形量进行分析,并用卡尔曼滤波方法对变形值进行预测,试算结果表明这些方法是可行的。最后,设计了一套GPS自动变形监测系统,包括软件功能设计、数据库实现等,并对系统安全性和可靠性进行了分析。     

地电前兆中期向短临过渡的综合判据

通过分析唐山、大同、海城等强震的地电前兆,提出判断地震前兆的主要标准:直接或间接反映应变积累的信息可定为地震前兆。论证唐山地震前2—3年区域电阻率下降是该区震前应变积累的反映,即唐山震前地电区域下降是地震的中期前兆。地电中期前兆具有震中区幅度较大,外围较小,前兆从震中向外围传播等规律。地电前兆中期向短临过渡的判据有:加速、回返、各向异性及触发等。     

城市大气环境质量的超标加权评价方法

根据大气环境中３种主要污染的监测数据，采用超标加权方法，利用灰色决策模型进行综合评价。参与评价的信息量大，为城市环境质量综合评价提供了一种新的方法。     

辽宁省9210工程总体结构

1综述9210工程即气象卫星综合应用业务系统是“八五”期间立项的国家大中型项目。该系统采用卫星通信、计算机网络、分布式数据库、程控交换机等先进技术,卫星通信和地面通信相结合,以卫星通信为主,把遍布全国的地市以上的气象台站的计算机网络连成一个大型的网络互连系统。卫星网络系统见图1。2辽宁省9210工程总况按照中国气象局关于9210工程的设计方案,我省建设一个区域中心级次站和13个地市级小站,同全国6个区域中心次站和20个省级次站、300多个小站一起构成覆盖全国的气象综合应用网络系统。该系统可分为两部分,即综合通信网和计…     

巴彦高勒蒸发实验站水面蒸发研究

根据巴彦高勒蒸发实验站１９８４￣１９９３年观测的蒸发资料,对其蒸发规律进行了较系统的研究,分析了不同型号蒸发器的蒸发变化规律和各型蒸发器的折算系数及其时空变化规律,最后建立了水面蒸发模型。此项研究为正确计算黄河流域西北干旱区的水面蒸发提供了理论依据和方法。     

一种基于自适应谐振理论的TM遥感影像神经网络分类器

提出了一种基于自适应谐振理论建立起来的自组织模糊ARTMAP神经网络分类器。分析了ART神经网络的结构和工作原理,给出模糊ARTMAP神经网络分类的具体算法,并将其运用到TM遥感影像分类的实验中。结果表明模糊ARTMAP神经网络分类器的速度快,精度高,比常用的BP网络具有更好的性能。     

基于HDF文件的组织方式与影像提取

介绍HDF文件的产生背景和发展过程，比较HDN和HDF5文件的结构变化并分析这种变化的特点和产生原因。阐述影像在HDF中的组织形式，并给出提取影像的具体方法和应用实例。     

重庆岩溶地区气候变化对植被的影响

岩溶生态系统是一种脆弱的生态系统,植被类型与盖度成为岩溶环境中最重要、最敏感的自然要素。介绍了以重庆岩溶地区为对象,利用气象和NDVI数据,采用相关分析等方法探讨了植被对气候变化的响应。结果表明:(1)在多年平均水平上,气候对重庆岩溶植被生态系统起着比降水大的作用;在植被生长的年际变化方面,气温和降水对植被生长起着大致相反的趋势。(2)年际变化方面,气温和降水对植被生态系统的生长起着大致相反的作用。一般来说,气温与NDVI之间的关系为正相关。(3)植被指数的动态变化受气候波动的影响较大,近20 a来,总体呈增加的趋势。可为岩溶生态系统恢复和重建提供科学依据。