OpenGL成像机理及其与摄影测量方位元素的相关分析

从射影几何的角度深入分析了OpenGL成像机理，并且分析了OpenGL与摄影测量相关的内外方位元素的表达。推导出了两种成像过程的转换公式，并建立了一套用摄影测量方法构造OpenGL透视成像矩阵的公式。实验验证了摄影测量学中共线方程与OpenGL的透视成像机理的一致性。     

广义点摄影测量及其应用

将传统的点摄影测量与当代发展的线摄影测量以及无穷远点理论综合升华为广义点摄影测量理论。论述了广义点摄影测量理论。介绍了其应用。包括由灭点计算影像参数及单像建模。由矢量与影像的匹配确定影像的参数，钣金件的检测与由轮廓线匹配确定飞机的姿态等。     

一种适合GIS的软件工程开发模式

探讨了ＧＩＳ系统的特点，分析了我国ＧＩＳ系统开发中的问题及产生这些问题的原因，通过运用软件工程理论和实践的成果并加以发展，提出了一种适合于ＧＩＳ系统的开发模式。     

时态GIS的概念、功能和应用

现今的ＧＩＳ大多没有经济合理的数据更新机制，不能模拟和预测地理系统随时间的变化．近几年发展起来的时态ＧＩＳ旨在处理地理信息中的时间成分，已成为ＧＩＳ研究和应用的重要领域之一．本文介绍时态ＧＩＳ的概念、功能和应用．     

LIESMARS的研究方向与进展

ＬＩＥＳＭＡＲＳ是武汉测绘科技大学测绘遥感信息工程国家重点实验室（ＮａｔｉｏｎａｌＬａｂｏｒａｔｏｒｙｆｏｒＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｉｎＳｕｒｖｅｙｉｎｇ，ＭａｐｐｉｎｇａｎｄＲｅｍｏｔｅＳｅｎａｉｎｇ）的英文简写。它是以测绘科学和信息科学为基础，研究遥感影像信息处理、空间信息系统和空间定位的基本理论、关键技术、应用模式和集成方法，设计和发展多类型的地理信息工程、多层次的空间信息系统，探索和发展新的测绘理论观念。本文在介绍ＬＩＥＳＭＡＲＳ的背景和基本任务的基础上，介绍了ＬＩＥＳＭＡＲＳ的三大研究方向和主要研究进展。     

正射影象图生产中的两个问题——ZOOM放大倍率与图幅接边问题

本文针对使用OR-1正射投影仪制作正射影象图生产中碰到的两个问题：ZOOM放大信率与图幅接边问题，从理论上进行了分析讨论，并编写了一个相应的程序，有效地控制缝隙内影家的放大倍率之变化。本文对减小接边差的原理与方法也作了讨论。     

对高分辨率遥感影像基于仿射变换的严格几何模型的讨论

根据CCD线阵列对地面扫描的实际情况，修正得到高分辨率遥感影像方位参数求解的严格几何模型，并进行了理论上的论证，得出相应的计算公式。实验证明，该模型理论上更为严密，与原模型的实用效果基本一致。     

一种激光扫描数据与数码照片的配准方法

提出了一种激光扫描数据和数字图像配准的方法。该方法基于立体像对匹配点与三维扫描点云的最近邻迭代配准。配准中，采用M-估计的选择权迭代在最邻近点搜索算法中逐步消除立体像对误匹配粗差点的影响，得到正确的收敛结果，并基于地面实验证明此方法是可行的和有效的。     

基于GPGPU的并行影像匹配算法

提出一种基于GPGPU的CUDA架构快速影像匹配并行算法,它能够在SIMT模式下完成高性能并行计算。并行算法根据GPU的并行结构和硬件特点,采用执行配置技术、高速存储技术和全局存储技术三种加速技术,优化数据存储结构,提高数据访问效率。实验结果表明,并行算法充分利用GPU的并行处理能力,在处理1280×1024分辨率的8位灰度图像时可达到最高多处理器warp占有率,速度是基于CPU实现的7倍。CUDA在高运算强度数据处理中呈现出的实时处理能力和计算能力,为进一步加速影像匹配性能和GPU通用计算提供了新的方法和思路。     

基于欧氏距离测度的激光点云配准

针对激光扫描测量系统得到的多视角点云数据,提出用离散对应特征和迭代最近点(ICP)算法相结合的方法,对点云模型多视配准技术进行了研究。首先给出单位四元数和旋转矩阵的关系以及线性最小二乘法原理;然后利用基于离散对应特征的方法求出刚体变换的一个初值,并用迭代最近点(ICP)算法精确估计刚体变换参数;最后用工件36副真实点云模型的配准结果证明此方法的有效性。