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为了提高舰船组合导航精度与可靠性,针对其特殊应用场合,将天文导航系统提供的位置和姿态信息、多普勒速度声纳提供的舰船速度信息与捷联导航系统进行信息融合,分析了捷联惯性导航系统、天文导航系统和多普勒导航系统的原理,分别建立了组合导航系统信息融合状态方程和量测方程,并对组合导航系统进行了系统仿真实验,实验结果表明,模糊自适应Kalman滤波器收敛速度快,具有一定的容错能力,在天文辅助捷联组合导航系统中可以有效地提高水面舰船组合导航系统的精度. 相似文献
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游移瑚在塔里木盆地东端的罗布淖尔湖,就是斯文赫定作为很有名的“游移湖”。在日本错误地流传着斯文赫定证明了的——“罗布淖尔变更位置的周期是1500年”。在保柳睦美所著的《丝调之路地带自然变迁》中,对赫定关于罗布淖尔的记载有以下说明:“塔里木河最下游, 相似文献
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仙干座β型星是上部土序的一类短周期变星,它们的脉动起因是一个长期使人困惑的问题。本文评述了仙干座β型星的一些观测特性,如物理参数,不稳定带在赫罗图中的位置,演化阶段,周期和脉动模式等。我们同时也讨论了几个脉动激发机制,即恒星通过什么途径使别的能量转化为脉动的机械能。机制分深层和包层两类,重点讨论了不透明度机制。 相似文献
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中国西北气候变化及气候与生态环境建设对策的研究 2 0 0 0 (5) 王玉玺92 1 0工程业务应用软件常见故障及对策与维护 2 0 0 0 (3) 夏巧利层状云人工增雨撒播方法的有效性初探2 0 0 0 (1 ) 余兴陕甘宁老区仁用杏适生区划2 0 0 0 (6) 程林仙春季透雨能量分析 2 0 0 0 (1 ) 王荷秀西部大开发中气象服务新思路的思考2 0 0 0 (4) 刘耀武人工影响天气工作在西部大开发中大有作为 2 0 0 0 (4) 樊鹏2000年度《陕西气象》优秀论文和好文章$陕西气象编辑部… 相似文献
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