基于移动智能终端的PDR/iBeacon融合室内定位

针对单传感器室内定位存在累积误差大、连续性差的问题，本文顾及行人航迹推算(PDR)与低功耗蓝牙信标(BLE Beacon)良好的互补性，研究了基于移动智能终端的融合PDR/iBeacon的室内定位算法：首先，采用电子罗盘和陀螺仪互补修正航向角法降低了PDR的累积误差，其次结合离线指纹库并利用加权K近邻法实现了iBeacon指纹定位，最后基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)实现了PDR/iBeacon融合定位。两组实测结果表明，相较于传统的PDR,电子罗盘和陀螺仪互补修正航向角方法有效地抑制了航向误差的累积。室内行人航程为39和60 m时，融合PDR/iBeacon定位的平均误差分别为0.560、1.802 m,相比改进的PDR和iBeacon指纹定位精度提高了11.81%、25.53%和26.66%、11.75%。融合PDR/iBeacon的室内定位能降低PDR的误差累积和iBeacon定位的波动性，满足用户室内定位的需求。     

水下井口探测技术研究

在海上油田开发过程中,往往存在一些当时不具备开发条件的水下井口。这些井口一方面现阶段具有重新开发价值,另一方面也是海洋工程建设的障碍物。而水下井口尺度小,常用的调查手段较难探测到。文中介绍了浅地层剖面仪和磁力仪的原理,并开展了浅地层剖面仪和磁力仪综合探测水下井口的应用与分析。结果表明浅地层剖面仪和磁力仪均可探测到井口,在浅地层剖面图像上表现为垂向的声学空白带,为桩坑和井口的反射;磁异常平面等值线为等轴状,存在极大值和极小值,井口位于极大值和极小值之间。浅地层剖面仪和磁力仪探测的井口位置相差1 m,与给定井口坐标偏差2 m,满足工程需求。因此使用浅地层剖面仪和磁力仪综合探测水下井口在现阶段不失为一种可行的方法。     

海上风电项目施工期海洋环境影响跟踪评价指标体系研究与实践

文章基于层次分析法建立了包括3项一级指标和15项二级指标的评价指标体系，采用资料分析为主的评价方法，对珠海、阳江和汕头海域3个海上风电场开展了施工期的海洋环境影响跟踪评价，是该领域的首次实践。评价内容涵盖了对海上风电项目施工期环境管理状况和环保对策措施落实情况的定性分析以及生态环境影响定量评价，得出了综合评价结果，并阐明了存在的问题和对策措施。同时建议探索推行海洋环境影响全过程评价体系，进一步减小工程建设对海洋环境的影响，协同推进经济高质量发展和生态环境高水平保护。     

遥感影像深度学习配准方法综述

遥感影像配准是指通过几何变换使两景或多景影像空间位置对齐的过程，是影像融合、变化检测、农业监测等应用的重要预处理步骤。近年来，深度学习引起了人们的广泛关注，并在遥感影像配准中成功应用。本文在简要介绍传统遥感影像配准方法的基础上，重点分析了深度学习在基于区域的配准方法、基于特征的配准方法两方面取得的重要进展，分享了用于遥感影像配准的公开数据集，并总结了深度学习在遥感影像配准中的机遇与挑战。     

基于声传播时间的二维流场反演数值仿真研究

基于南海1998年夏季调查航次诊断计算的流函数场,选取越南以东偶极子发生海域,进行不同的声层析观测站位设置实验。模拟计算声线传播时间信息,然后应用基函数重建方法进行了流函数场的模拟反演研究,讨论了不同随机观测误差对反演结果的影响。研究结果表明该方法是可行的,在所选取的约833 km×833 km海域内,在观测海域外围配置19个声层析观测站位就能够很好地重构原流函数场,空间分辨率约为63.7 km,可以分辨模拟海域中尺度涡场结构,这是传统的基于海流计(CM)或声学多普勒剖面仪(ADCP)等观测方法所不能企及的。该观测技术和方法可以实际应用于近海大范围流场结构的遥感实时监测,为近海污染物等的扩散研究,海洋环境变化等提供实时观测流场资料。     

中国互联网与数字乡村研究热点与进展

在乡村振兴战略实施背景下，数字乡村建设的重要性日益提高。借助CiteSpace软件，选取CNKI中国学术期刊网络出版总库的中文核心期刊和CSSCI期刊，对1999年至今的中国互联网与数字乡村研究进行文献分析，研究发现：(1)中国互联网与数字乡村研究在2015年之前发文量较少且增速缓慢，从2015年开始，进入飞速增长阶段。(2)“互联网+”“互联网”“互联网金融”这三个关键词在中国互联网与数字乡村研究中出现的频次最高，其中关键词“互联网”突现强度大、出现时间早、时间跨度长；研究总体呈现多学科视角及多学科交叉的趋势。(3)相关研究经历了起步（2005—2010年）、增长（2011—2016年）和深化（2017年至今）三个阶段。(4)主要研究领域包括“互联网+”在农村的应用、互联网与农村经济发展、数字乡村发展的政策效应和数字鸿沟。未来研究趋势主要体现在研究领域扩展、研究尺度多样化、理论框架完善及研究方法创新等方面。     

基于探地雷达等效采样的时变零偏实时校正方法

探地雷达系统的温漂现象、有耗媒质的低通效应以及天线与地面间耦合性的下降会导致回波变形，使有效雷达回波与零偏分量混叠，不利于弱小信号检测。传统的前端修正方法和后处理方法，旨在提高发射效率，去除杂波噪声，并未改善系统的信噪比和灵敏度。因此，该文采用时变零偏实时校正方法对等效采样电路进行改进，单独控制每个采样的零偏系数，并且每次采样实时更新叠代，避免将直流、低频成分与有效信号同时送入后续程控放大电路，保证了弱信号的正确采集及系统的动态范围。实验验证了该方法的有效性及可行性，已应用于新型号数字化探地雷达产品。     

近海污损生物生态研究进展

污损生物是影响海洋设施安全与使用寿命的重要因素之一。由于地理位置和环境因素的差异,各近海海区污损生物群落的种类组成和结构特点会出现不同,但基本上均由双壳类和无柄蔓足类构成污损生物群落的主要框架。开展数学生态模型研究是准确预测污损生物群落形成和发展过程的关键,但这需以大量的实海调查资料及数据库的构建为基础。此外,探讨污损生物群落的演替变化机制还可为海洋恢复生态学的发展提供借鉴。因此,开展近海污损生物研究不仅在海洋产业具有极高的应用价值,而且在基础研究领域也具有重要的科学意义。     

基于ECMWF细网格、GRAPES _MESO的短时强降水潜势预报和检验

摘要：利用2016-2018年6-8月ECMWF细网格、GRAPES _MESO、黑龙江省822个自动站资料研究黑龙江省6-8月短时强降水（一般短时强降水和极端短时强降水）的预报方法和各项影响因子指标与他们之间的融合。采用双线插值法或临近格点法、分位数法、配料法、排除法、多重分析法，形成以水汽、不稳定、抬升为框架的客观预报方法。研究发现，强降水的环境背景不仅受限于各物理因子阈值，也与他们之间融合密切相关。各因子间存在一定旬差异和日较差，夜间与水汽相关的各阈值明显大于白天，白天热力不稳定性高于夜间。6月中上旬与水汽含量相关的各因子阈值小于其他时段。从检验结果上看，由于强降水的突发性、局地形和研究方法以及模式本身的特性，预报的空报率非常大，漏报率较低，TS评分最低且随着分布密度的降低而降低。一般强降水检验中，两种模式点对点检验的TS评分为0.015左右，14km和40km点对面检验夜间TS评分约0.03和0.08。极端强降水检验中，两种模式点对点检验TS评分约0.004，14km和40km点对面检验准确率约分别为0.005和0.02。7月份由于强降水分布密度相对较大，检验效果也相对较好。一般性强降水EC细网格TS评分高于GRAPES_MESO，而极端强降水检验TS评分刚好相反。     

黑龙江省一次强降水的动力强迫作用分析

利用常规气象观测资料、区域自动站加密观测资料、FY 4卫星云图、新一代天气雷达、ECMWF细网格、GRAPES_MESO及NECP的1°×1°再分析资料，分析2019年8月6日08:00至8日08:00，黑龙江省中部和西南部的强降水过程动力机制，以及引发的降水性质和降水分布特征。结果表明：①强降水过程共分3个阶段2种性质：与冷涡相连的鞍形场的对流云降水；鞍形场和增强暖锋共同作用的混合云和对流云降水；台风“范斯高”残涡作用下，改变云系移动路径形成的对流云降水。②冷涡、副热带高压、台风的相互作用，是该过程产生的根本原因；副热带高压和台风外围暖湿气流配合冷涡冷空气，为强降水提供水汽和不稳定条件；狭窄的水汽输送通道造成了强降水的空间不连续性；低层辐合线为强降水提供触发条件；鞍形场的稳定结构、大小兴安岭南麓强迫抬升、台风系统阻挡延长强降水的持续时间。