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一种基于蓝牙室内指纹定位的贝叶斯改进算法 总被引:1,自引:0,他引:1
贝叶斯估计是重要的位置指纹定位算法,但传统的等值贝叶斯先验概率在动态定位中不适用。针对该问题,本文提出了一种基于贝叶斯指纹定位的改进算法。首先,借助陀螺仪获取的航向信息和高斯核函数模型建立概率投票算法,计算先验概率;然后,结合先验概率和信号强度计算待测点位于参考点上的后验概率;最后,选取概率最高的参考点,以概率为权重计算待测点的最或然值。以智能手机为试验对象,在规则路径试验中,改进算法的平均定位误差为1.15 m,定位误差小于2 m的概率为96.1%,不规则路径试验中,平均定位误差为0.50 m,定位误差在1 m的可信度为94.8%;并且改进算法对定位中位置跳变的现象有明显改善,具有较好的稳健性。 相似文献
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随着石油资源的不断耗竭,煤炭需求量逐年增大。据国际应用分析研究所(HASA)对能源的系统分析和预测,到2030年,煤炭将在世界能耗中占33.5%,居第一位。近年来,随着露采技术和设备的改进,煤炭露天开采的比重越来越大。东德的煤矿几乎全部露天开采,西德和美国占一半以上,苏联约占1/3。目前我国有五大露天煤矿,即:雁北地区的平朔煤矿由中美合资开发,采用了美国80年代最先进的开采技术。但露天开采不可避免地要破坏 相似文献
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2003年按照浙江省人民政府办公厅《关于开展全省土地更新调查工作的通知》(浙政办[2003]18号)精神,浙江省运用航空摄影测量、卫星遥感、地理信息系统等新技术、新方法在全省范围内开展了土地利用现状更新调查工作,全面更新土地利用基础图件,建立了标准统一的数据库。为维护土地利用数据库的现势性,保持数据库的动态更新,必须建立土地利用现状管理信息系统,采用信息化方式进行土地利用日常变更,为国土资源管理提供基础数据。 相似文献
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针对应用型工科本科院校专业课程(或专业基础课程)的教学改革进行研究,介绍了为改善专业课程(或专业基础课程)的教学效果和提高教学质量,针对专业课程(或专业基础课程)的教学内容、教学方法和教学手段、实践性教学等方面进行调整与改革的研讨情况,提出了作者的观点. 相似文献
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重庆市耕地集约利用评价及空间分异研究 总被引:7,自引:0,他引:7
土地集约利用是国家确定的土地利用新要求,耕地集约利用是国家实现粮食和建设保障的条件。利用规范分析法、层次分析法和GIS空间分析法,构建了包括评价指标、评价方法的耕地集约利用评价体系,并运用该评价体系分析了重庆市耕地集约利用水平空间分布规律。结果显示,耕地集约利用受人均耕地面积、经济发展水平、劳动力投入等因素直接影响,在区域分异上表现为渝西片区低于渝东南片区、渝东北片区低于渝东南片区。针对重庆市耕地集约利用空间分异及变化规律,从树立耕地集约利用综合评判观念、认清耕地集约利用短板、优化耕地集约利用空间、挖掘耕地农业利用价值等方面提出对策,为农用地和其他地区耕地集约利用研究与管理提供科学依据和借鉴。 相似文献
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山西省柳林西部峰峰组含水特征及其矿井防治水的意义 总被引:3,自引:0,他引:3
依据柳林西部中奥陶统峰峰组的岩性,将其划分为四个层段,根据钻孔岩性、抽水试验、水化学分析及岩样压汞试验成果,得出了峰峰组的弱含水特征及其与富含水的上马家沟组之间相对隔水层的存在结论,提出了煤层开采中峰峰组具有相对隔水层的性质。 相似文献