基于数据手套和跟踪器的虚拟手臂建模

文中利用数据手套和跟踪器获取手臂各关节运动数据,根据关节运动限制对所获取数据进行处理,建立了符合人体运动规律的虚拟手臂数学模型,实现了虚拟环境中与试验者的手臂同步运动、效果逼真的虚拟手臂模型.     

基于卡尔曼滤波的时间序列影像背景估计

文章将卡尔曼滤波理论应用于时间序列影像的背景估计,引入衰减记忆因子解决滤波的发散问题,最终实现了对背景信号的估计。     

利用激光强度信息分类激光扫描测高数据

三维机载激光扫描测高数据中不仅含有每个激光脚点的位置和高程信息，而且越来越多的系统同时能提供激光脚点回波信号的强度信息。不同反射面介质对激光信号的反射特性不一样．用实测的数据对激光回波信号的强度信息进行统计标定，并基于标定结果．实现了联合激光强度信息和高程信息进行分类的算法．获得了较为满意的结果。     

基于本体与LDAP的空间信息网格资源管理机制

为了在网格计算中满足空间信息系统在语义方面的特殊要求，克服传统网格研究的数据格式很少涉及信息资源的语义内容的缺陷，把本体和轻量目录访问协议结合到一起，建立了基于语义的空间信息网格资源管理系统，使多源异构的地理信息系统组成了一个虚拟统一的逻辑组织，有效地实现了基于语义的空间信息系统集成和互操作。     

中国深空测控网建立方案的研究

概述了深空测控网的基本技术要求,总结了我国卫星测控网和国内现有射电观测设施的技术、组成和分布,分析和论述了将我国现有的测控设施建设成深空测控网的具体方案。     

高光谱遥感数据三次光滑样条滤噪

分析了高光谱遥感数据噪声滤波的作用和现状，实现了一种基于三次光滑样条函数的高光谱遥感数据噪声滤波算法，解决了目前高光谱遥感数据噪声滤波算法自适应效果不理想的问题。通过对AVIRIS数据试验，证明此方法简单易行，计算精度高，具有良好的局部自适应拟合能力，并能有效地滤除数据中的噪声，改善数据质量。     

基于LBS的嵌入式GIS研究--以北京市综合交通信息平台设计为例

GIS是LBS的位置定位、导航及地图表达的基础技术支撑。针对LBS的固定服务端与移动终端的信息交互需求，提出了平台GIS与移动GIS的概念；针对移动GIS，提出了嵌入式、软件插件组合技术，确定了无线下载的事件表结构；将此用于北京市交通综合信息平台设计，实现了LBS的数据与业务分离、实时信息的自动交互、移动终端的位置确定与表达。     

InSAR系列讲座4InSAR数据处理及关键算法

作为InSAR系列讲座的第四篇，本文介绍并讨论InSAR数据处理方法和关键算法，并对主要的数据处理流程以数学模型的形式进行了概括。     

PPGIS及其在加拿大安大略省核废料处理选址项目中的应用

介绍了公众参与地理信息系统，给出了一个应用项目——加拿大安大略省核废料处理设施选址公众参与地理信息系统。     

数码相机的畸变差检测研究

提出了一种检测面阵CCD数码相机畸变差的方法。首先利用标准三维检校场测定面阵CCD数码相机的内方位元素和系统畸变系数．然后依据投影几何中空间直线经中心投影变换后仍是直线的原理．提出了对面阵CCD数码相机随机畸变的检测和改正方法。利用该方法对UAVRS-Ⅱ系统中的面阵数码相机的畸变进行了检校，获取了满意的结果。