RTK在铁路测量中的应用

GPS-RTK技术应用于铁路测量是外业勘测的一项重大技术革命,其应用及开发前景十分广阔。尤其是实时动态(RTK)定位技术在铁路测量中蕴含着巨大的技术潜力,本文分析了实时动态测量(RTK)的原理、作业模式及其在铁路测量中的应用。     

地洼学说在世界级超大型铀矿研究中得到应用

据俄罗斯《矿床地质学》2000年第42卷第3期刊登的В.Ч.卡赞斯基等人的文章《额尔康斯克铀矿区形成历史及地质特征》中，在进行区域成矿对比时，把它与东南地洼区赣杭铀矿带进行对比。赣杭铀矿一带呈北东45°～60°方向延伸达600km，宽50～80 km，由40余个矿床组成，在空间上产于扬子准地台(江南地洼区)和华南加里东褶皱带(东南地洼区)的结合处。从晚元古代开始，该带发育深大断裂，而且其位置随时间而变，从泥盆系中期到三叠纪为活化的地台体制，然后进入地洼体制或者构造岩浆活化体制[1988，陈国达]。侏罗纪在其范围内或周边地区产生火山构造或者喷发中心，充填了酸性或中性火山岩。赣杭铀矿带成为巨型鄂霍次克—楚科奇—闽浙大陆边缘火山带的旁侧分枝，是太平洋矿带的内带和外带的分界线；在白垩纪，赣杭带轴部又被红色沉积碎屑岩充填，它具有陆内裂谷构造的最终形态特点。 谭克仁供稿 2001.1.19     

鄂西荆门地区志留系龙马溪组古构造应力场研究及裂缝预测

鄂西地区志留系龙马溪组页岩储层发育,由于页岩低孔低渗的特性,构造裂缝成为了页岩气运移和聚集的主控因素。本文以鄂西荆门地区志留系龙马溪组页岩为例,基于地震资料、岩石力学实验、野外实测资料,利用有限元数值模拟技术、岩石破裂准则,解析古构造应力场分布规律,预测构造裂缝分布特征。结果表明,荆门地区发育的构造裂缝主要以中燕山晚期形成的NNW向和NE向共轭剪切缝为主,其次为中燕山早期形成的NNE向和NEE向共轭剪切缝。构造裂缝的分布受断层、岩石物理参数和构造应力的影响较大,Ⅲ级裂缝发育区和断层区域综合破裂系数均大于1.1,构造裂缝最为发育,页岩气保存效果最差;Ⅱ级裂缝发育区综合破裂系数在1.0～1.1之间,为页岩气保存效果较好区域;Ⅰ级裂缝发育区综合裂缝破裂系数在0.85～1.0之间,处于“破而不裂”的状态,为页岩气最优保存区。     

基于扰动观测器的非奇异模糊滑模无人船编队控制

针对含有模型参数不确定性、外界干扰与抖振现象的无人船编队问题，提出了一种基于扰动观测器的非奇异模糊终端滑模编队控制方法。首先，将领航者–跟随者与人工势场法相结合，获得无人船的编队构型并保证无碰撞现象；其次，基于 Lyapunov 能量函数设计出模糊控制规则，消除了控制器中的抖振问题； 进而，提出了一种扰动观测器来补偿未知动态和外界干扰，增强了系统的鲁棒性和稳定性。通过理论分析和仿真结果验证了所提控制方法的有效性。基于所设计的编队控制方法，无人船最终可形成期望的编队构型。