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针对常规水面船舶的航向跟踪控制中建模参数随航速时变引起的不确定性问题,提出一种基于动态神经模糊模型的控制算法.动态神经模糊模型在学习中同时调整结构和参数,充分逼近船舶的逆动力学.训练好的动态神经模糊模型作为逆控制器,与传统的PD控制器并联,用于船舶航向的跟踪控制,且控制过程中能进一步调整模型权值.以5446TEU大型集装箱船为例,进行航向跟踪控制的仿真结果表明,该算法能克服建模参数不确定性的影响,快速有效地跟踪期望航向,控制效果良好. 相似文献
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目前已有大量不同尺度的临界降水标准对区域性滑坡进行预警,但仍存在预警空间外延性差、时间精度低、临界降水阈值不科学等问题。针对当前构建的临界降水阈值实现滑坡预警模型,以云南昭通盘河流域头寨沟为例,在研究区两个不同海拔高度位置分别布设气象站,进行了为期一年的降水观测,并比较了研究区两个不同位置的降水特征。结果表明:研究区降水梯度高达190 mm/hm,两个不同海拔位置降水变异性显著;降水持时是造成山上(2#站)与山下(1#站)次降水量差异的主要影响因素;发生小雨时2#站与1#站的降水差异性很小,但1#站发生中雨及以上的降水事件时,2#站的降水等级比1#站高1~2个等级,且有59.26%的概率会发生大雨或者暴雨;1#站为暴雨时,2#站100.00%概率为暴雨甚至大暴雨;2#站与1#站夜间降水均大于白昼,且强降水事件多发生于夜间。 相似文献
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河南省地热资源类型按照所处的大地构造环境分为沉积盆地型和隆起山地型。计算结果表明,沉积盆地区4 000 m以浅储存的地热水总量为82 063.23×10~8 m~3,储存热能总量为7 734 086.01×10~(12) kJ。不考虑回灌时,全省沉积盆地型地热可采流体量为92 223.93×10~4 m~3/a,可利用热能量196.6×10~(12) kJ/a;考虑回灌时,全省沉积盆地型地热流体可开采量5 931 841.92×10~4 m~3/a,可利用热能量为13 003.47×10~(12) kJ/a。统计分析显示,按地热流体可采量为92 223.93×10~4 m~3/a、地热流体可开采热量196.46×10~(12) kJ/a计算,即使按50%利用,其经济效益也是十分可观的。另外,地热开发可带动第三产业经济的发展,产生的间接经济效益更加巨大。 相似文献
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综合运用岩心、钻井、测井及地震资料,对潍北凹陷古近系孔二段地层特征及沉积演化进行了系统研究。结果表明,潍北凹陷孔二段可以划分为两个中期旋回和9个短期旋回。受到早期古城-潍河口断裂强烈活动的影响,在盆地西北部存在一个沉积沉降中心,地层向南部超覆,由北向南变薄。孔二段主要发育扇三角洲相和湖泊相,古城-潍河口断裂下降盘发育小规模近岸水下扇相。孔二下亚段为盆地初始形成期沉积,湖盆水体较浅,半深湖相仅在古城-潍河口断层下降盘发育,物源供给少且粒度较细;孔二中亚段沉积时期,物源供给充足,南部斜坡带、瓦城断阶带和灶户断鼻带发育大规模的扇三角洲相,扇体前端发育大规模滨浅湖滩坝相;孔二上亚段沉积时期,湖盆水体最深,发育大范围的半湖相沉积,物源供给减少,南部斜坡带、瓦城断阶带和灶户断鼻带继承性发育扇三角洲相,但分布范围变小。扇三角洲前缘水下分流河道砂体、浊积扇及滩坝砂体是孔二段的有利储集砂体。 相似文献