动态定位中测量噪声时间相关的Kalman滤波

在动态定位数据处理中,测量噪声一般是时间相关的,若直接按照Kalman滤波器解算,将达不到最优滤波效果,并且其误差协方差阵也是不严密的。针对一般时间相关观测噪声进行研究,分析它们对Kalman结果的影响,然后根据状态估计为线性无偏最小方差估计的准则,给出测量噪声时间相关时的Kalman递推公式,同时也考虑相关数据的存储问题,最后通过数字模拟验证算法的有效性。     

全球定位系统高程转换的RCR算法

介绍基于EGM96模型的GPS高程转换的移去-计算-恢复(RCR)算法,并结合实例将其与常规拟合的结果进行比较,得出一些有益的结论.     

带准则参数的平差准则及其统一与解算

平差的核心问题是确定准则中的准则参数α,从而确定准则函数相对于平差参数X的极值并进行解算。首先对准则带参数的这些平差准则从形式上进行统一,然后利用虚拟观测,提出一种广泛适用的解算方法。每种带参数的准则模型都可以通过这种方法来确定准则参数和解算结果。最后用正则化方法举例,对比最小二乘和其他解法表明这种方法的可行性和优点。     

对钱德勒参数进行时变修正的CLS+AR模型在极移预测中的应用

根据LS模型参数中钱德勒项的时变性质,提出了基于钱德勒参数时变修正的CLS模型,并用CLS+AR对极移进行预测。实验结果表明,CLS+AR模型在极移预测精度上较LS+AR模型有较大改善。     

GPS RTK观测数据误差分布的熵分析

探讨GPS RTK观测数据误差分布的不确定性,提出用熵分析法研究GPS RTK观测数据误差分布的基本方法和公式。通过算例表明,熵分析在解决GPS观测数据的误差分布问题中比传统的统计检验方法更有可适性,可避免分区统计计算中的弊端。试验结果分析得出结论:GPS RTK观测数据X、Y分量的误差特性基本保持一致,H分量的误差特性有别于X、Y分量;数据误差的熵分析结果对粗差并不敏感,在有粗差存在的情况下,不会明显影响分析结果。     

CR-InSAR技术及其病态方程的研究

介绍了差分干涉合成孔径雷达技术中的角反射器技术,讨论了其病态方程的特点,提出了一种将未知参数分类的直接解法,试验表明该方法是切实可行的.     

用OO4O访问Oracle Spatial空间基础数据的方法

使用对象关系型数据库来一体化存储和管理海量的GIS基础图形数据和属性数据是近年来GIS领域研究的一项重点内容。本文结合Oracle Spatial对空间对象数据的存储模式,重点研究了在VC中通过OO4O对数据库所存储的空间对象数据的访问方法,通过这种方法,不仅能够读取一体化存储的空间数据,还可以通过适当的处理实现对空间数据的修改、增删等其他操作,在GIS开发中尤其实用,具有很实际的意义。     

ArcObjects在GPS高程转换系统开发中的应用

在地形复杂大的测区内,进行GPS高程转换时,必须进行分区拟合;分区后,拟合点的精度与其周围水准联测点的分布有很大关系。这要求细分,为得到高精度,文中提出对每一个未联测水准GPS点都进行单独的选点分区,这样做势必费时繁琐。据此,基于组件技术的ArcObjects组件库的运行机制及特点,文中叙述如何应用VB语言,开发一个基于ArcObjects的GPS高程转换系统,其具有精度高、可视化强、信息集中、操作简便等优点,给用户带来了很大的便利。     

城市地下管线数据的质量控制探讨

本文对城市地下管线数据的质量控制作了具体的探讨,并且结合佛山市的具体情况,对其城市地下管线数据做了具体的质量控制,取得了比较满意的效果。     

从信息流程的角度看GIS理论研究

20世纪 90年代以来 ,GIS应用的广度与深度得到了极大拓展 ,其基础理论研究也在应用的推动下进一步向前发展。人们对地理信息系统的发展趋势与理论研究的预测呈现出多样性 ,不断涌现的GIS研究热点令人眼花缭乱。本文从信息在GIS系统中的处理流程出发归纳总结CIS的理论研究 ,指出其基础理论研究基本是围绕着信息处理流程的各个环节展开的。