一种快速重叠开窗拟合算法及其在电离层拟合中的应用

提出一种基于分段的重叠窗口拟合算法，它将分段窗口分为边界区、重叠区和内部区，通过对前后窗口重叠区拟合值的加权平均，使窗口间拟合值的变化连续。采用实测GNSS电离层数据，分别对逐历元滑动窗口、独立分段窗口和重叠窗口3种算法进行实验对比，其中在以400历元窗口对NKLG站G01的电离层拟合计算中，逐历元法耗费121.618 s，而独立分段法和重叠分段法只分别用了0.396 s和0.985 s，计算效率分别为前者的307倍和123倍。结果证明，该算法兼顾计算精度与执行效率，是处理数据量较大、连续且变化剧烈的时间序列的有效方法。     

顾及线性化模型误差补偿的卡尔曼滤波算法

针对扩展卡尔曼滤波（EKF）线性化所产生的线性化模型误差问题,使用非线性预测滤波对线性化所引起的模型误差进行预测,并在标准EKF的解算过程中考虑到预测所得误差的统计特性,使模型更趋于真实情况。通过算例对改进算法的性能进行了验证。     

利用高精度PPS测量进行GPS-GLONASS时差监测

首先对三类不同卫星导航系统时间基准偏差监测途径进行简要介绍,并首次把高精度PPS(pulse per second)测量这种方法成功应用到GPS-GLONASS时差监测中。针对PPS测量方案作了较为详尽的论述和说明,包括硬件配置、数据采集和后处理等内容,在试验中利用两台GPS和GLONASS双模接收机分别输出1PPS的GPS和GLONASS秒脉冲信号,使用斯坦福大学的SR620精密时间间隔计数器进行PPS精密测量,从而得到GPS和GLONASS的系统时间偏差测量值,并通过带有汉宁窗的FIR滤波器得到GPS和GLONASS的系统时间偏差估计结果,其平均值为317.1ns,标准差为5.01ns。     

梅州市近52年的气温变化特征分析

根据梅州市7个测站1961—2012年逐月气温资料,采用线性回归、Mann-Kendall法和小波分析等方法,研究了梅州市近52年气温的时空变化特征。结果表明,近52年来梅州市年平均气温以0.009℃/年的速率显著上升,并在1998年发生了向暖的突变。冬季增温趋势最明显(0.018℃/年),其次是秋季(0.012℃/年),春夏季增温不明显。极端最低气温的上升幅度比同期极端最高气温要大。梅州中部升温最明显,西部次之,东部最小。梅州市年平均气温存在准4、8、10~12和20年的振荡周期,其中4、10~12和20年振荡变化是全时域性的,而且10~12年的变化周期在1981—2004年期间最为显著。     

基于MRPs估计航天器姿态的IUKF算法及改进

航天器姿态确定的模型具有严重的非线性性。而采样卡尔曼滤波(UKF)通过采用一组确定性采样得到的Sigma点比扩展卡尔曼滤波(EKF)能够更准确地近似初始分布,使滤波在不准确的初始条件下更快地收敛。利用修正罗德里格参数(MRPs)表示姿态,用动力学方程进行角速率的传播,利用UKF的改进算法迭代采样卡尔曼滤波(IUKF)对航天器的姿态进行估计。在分析IUKF性能的基础上进一步对IUKF算法作了改进,通过仿真算例将3种方法进行了比较。结果表明:IUKF及改进IUKF算法姿态参数的滤波精度比UKF更高,同时改进IUKF算法比IUKF的滤波能更快趋于稳定。     

基于MRPs估计航天器姿态的IUKF算法及改进

航天器姿态确定的模型具有严重的非线性性.而采样卡尔曼滤波(UKF )通过采用一组确定性采样得到的Sigma点比扩展卡尔曼滤波(EKF)能够更准确地近似初始分布,使滤波在不准确的初始条件下更快地收敛.利用修正罗德里格参数(MRPs)表示姿态,用动力学方程进行角速率的传播,利用UKF的改进算法迭代采样卡尔曼滤波(IUKF)对航天器的姿态进行估计.在分析IUKF 性能的基础上进一步对IUKF算法作了改进,通过仿真算例将3种方法进行了比较.结果表明:IUKF及改进IUKF算法姿态参数的滤波精度比UKF更高,同时改进IUKF算法比IUKF的滤波能更快趋于稳定.     

模型相似材料内部应变光纤量测应变传递

应用光纤传感技术测量模型相似材料内部应变,必须解决光纤与相似材料耦合的问题。传统的研究中普遍存在应变传递理论分析结果无法通过试验检验的问题。设计实现了一种基于光纤-胶体-相似材料3层应变传递结构的光纤Bragg光栅（FBG）相似材料一维传感器。通过对该传感器应变传递特性和标定方法的研究探索解决光纤与相似材料耦合性的问题。该传感器采用无涂覆层的光纤Bragg光栅作为传感元件,将光纤埋入相似材料应变试件内部直接测量轴向中心应变。通过应变传递理论分析、数值模拟以及全新设计的标定试验研究3种方法研究了该相似材料光栅传感器的应变传递特性。平均应变传递率结果显示3种方法所得到的数值非常接近,表明该传感器的光纤、胶体、相似材料具有良好的耦合性以及应变测量的准确性。该方法为解决模型相似材料内部三维应变测量提供了可行方案。     

应用Jones—TryonKalman滤波器对在轨GPSRb钟进行状态监测

针对用于石英钟和GPS主控站原子钟状态监测的Jones—TryonKalman滤波器,尝试把其引入到在轨GPSRb钟状态监测中去,结合哈达玛方差分析了其过程噪声和观测噪声协方差矩阵的确定方法,并讨论了滤波初值的选取,从而得到一个适合在轨GPSRb钟状态监测的滤波器。算例表明,这种Jones—TryonKal—man滤波器可以较好地监测在轨GPSRb钟的状态。     

北斗区域导航系统的PPP精度分析

北斗卫星导航系统的开放运行为其在高精度领域的应用提供了可能,系统精密单点定位性能受到了极大关注。本文首先介绍了北斗区域导航系统的星座和BDS/GPS跟踪网,分析了基于国内布站定轨的北斗卫星精密轨道和钟差精度。在此基础上研究了北斗区域导航系统静态、动态精密单点定位精度,并与GPS定位结果进行比较。实测算例表明:北斗精密单点定位可以实现静态厘米级、动态分米级的定位精度,达到目前GPS精密单点定位水平。     

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