河南鲁山寒武系第二统辛集组风暴沉积及其相关的遗迹化石*

河南鲁山寒武系第二统辛集组为一套风暴作用影响下的含磷和海绿石的碎屑岩沉积,主要由中厚层石英砂岩及极薄层泥岩与砂岩互层组成。遗迹化石发育在交错层理砂岩以及极薄层泥岩与薄层砂岩互层的层面上。Skolithos sp. 属于风暴衰减期的Skolithos遗迹相机会种(r-选择)遗迹化石,它们以短小的垂直居住潜穴及低遗迹分异度和丰度为特征。Palaeophycus tubularis,P. striatus,Taenidum sp.,Gordia marina,Planolites montanus,P. beverleyensis等属于风暴间歇期的Cruziana遗迹相均衡种(K-选择)遗迹化石,以水平进食、觅食潜穴为主,遗迹分异度和丰度中等。早寒武世风暴衰减期,频繁的风暴事件不利于研究区机会种遗迹化石的保存,同时风暴间歇期持续时间短、风暴停息期不发育,造成均衡类生物殖居窗口期短暂,亦不利于对沉积底质的连续殖居。这种特殊的风暴沉积以及早寒武世造迹生物较差的掘穴能力,导致研究区遗迹化石种类及数量远不及寒武纪以后的风暴沉积。     

四川泸定昔格达组成时代及其新构造意义

川西高原东南部边界带内侧泸定大渡河西岸的海子坪,在高出在渡河水面约９２０ｍ的谷上保存着一套厚约４１０ｍ的昔格达组河潮相地层。磁性地层初步研究表明,以距顶深度３８６．０ｍ处为界,以上为高斯正向极性带,以下为吉尔伯特反向极性带。对比Ｃａｎｄｅ和Ｋｅｎｔ的极性年表,泸定昔格格达组的年代约４．２９￣２．６０ＭａＢＰ,地质对时代属上新世中,晚期,将泸定昔格达组与高原边界带外侧的汉源昔格达组进行对比,地层中记     

洛阳“雷打雪”现象发生机制分析

通过对洛阳有史以来罕见的“雷打雪”天气现象发生的条件进行初步分析。指出伴随降雪的对流天气是系统性的、大范围的７００ｈｐａ、８５０ｈｐａ逆温层出现,湿度剧增,导致其以上气层出现潜在不稳定层结,是发生对流不稳定天气的原因。高空前倾槽是“雷打雪”现象触发机制。     

基于扰动观测器的非奇异模糊滑模无人船编队控制

针对含有模型参数不确定性、外界干扰与抖振现象的无人船编队问题，提出了一种基于扰动观测器的非奇异模糊终端滑模编队控制方法。首先，将领航者–跟随者与人工势场法相结合，获得无人船的编队构型并保证无碰撞现象；其次，基于 Lyapunov 能量函数设计出模糊控制规则，消除了控制器中的抖振问题； 进而，提出了一种扰动观测器来补偿未知动态和外界干扰，增强了系统的鲁棒性和稳定性。通过理论分析和仿真结果验证了所提控制方法的有效性。基于所设计的编队控制方法，无人船最终可形成期望的编队构型。