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62.
采用方向余弦矩阵描述姿态,建立GPS/陀螺组合姿态确定系统模型,由矩阵Kalman滤波方法解算整周模糊度的浮点解,然后再利用MCLambda方法得到整周模糊度固定解。仿真实验结果表明,附加方向余弦矩阵约束的Kalman滤波方法可以有效地提高整周模糊度浮点解的精度,使得整周模糊度的固定成功率和效率均得到提高,尤其是在GPS观测条件较差的情况下。 相似文献
63.
载波相位观测值精度远高于伪距,利用时间差分载波相位的组合导航可避免整周模糊度解算问题。本文以简化的时间差分载波观测模型为基础,分析其误差特性,说明了短期内时间差分载波观测更新的特点。时间差分载波在距离域本质上是相对观测值,存在误差积累,提出了利用伪距在另一个更长的组合周期上进行系统的观测更新方法。重点推导了双周期组合情况下时间差分载波观测值的实用随机模型确定公式,并结合多普勒观测值进一步保证姿态修正的精度。将采用时间差分载波的组合方案与传统伪距组合方案进行比较。结果表明,时间差分载波精度组合系统高,在观测随机模型可靠的情况下优于传统的伪距紧组合导航,误差最大的高程方向精度提高可达47%。 相似文献
64.
65.
介绍了对流层大气折射对GPS信号的影响及修正方法,着重讨论了各种天顶延迟计算方法和投影函数模型;通过试算,并分析比较这些模型的差异,得出了一些有益的结果。 相似文献
66.
IGS基准站的选取问题是目前GPS数据处理中讨论的热点问题.文中从基准站选取的几何意义、统计意义和物理意义3个方面分析讨论了IGS基准站的选取问题.并通过对理论及大量算例的分析,提出了IGS基准站选取的一般原则. 相似文献
67.
介绍了利用GPS掩星反演地球中性大气参数的原理.在实际解算中,总结出用迭代法解多普勒观测方程、数值积分法求大气折射指数、用最小二乘法模拟大气折射指数与高度的函数关系.对特定掩星事件的数据进行了反演计算,并对计算结果进行了分析. 相似文献
68.
抗差岭估计原理及其应用 总被引:12,自引:0,他引:12
本文从有偏估计类中的岭估计和广义岭估计出发,利用抗差M估计原理,建立相应的抗差估计模型,导出岭估计和广义岭估计的抗差解式,最后结合一个算例作了多种方案的试算和比较:抗差岭估计不仅能有效改善法矩阵病态,而且能有效地抵制观测的异常干扰,使参数解更优 相似文献
69.
介绍了GPS遥感大气水汽含量技术的类型、实时GPS遥感水汽技术的研究现状以及地基GPS大气探测的基本原理。提出了用非差精密单点定位模式进行实时GPS遥感水汽探测的基本构想和需要解决的关键问题,并对非差精密单点定位的主要误差源进行了简要分析和评述。 相似文献
70.
使用北斗三频观测值提取伪距多路径误差。分析表明,北斗伪距多路径误差达到m级,且变化较快,不能通过历元间差分完全消除,会对周跳探测及修复产生影响。提出一种改正伪距多路径误差的北斗三频周跳探测与修复新方法,能有效控制伪距多路径误差的影响,提高周跳修复的成功率。 相似文献