改进的自适应滤波算法在BDS／INS组合导航中的应用

针对目前北斗与惯性导航系统的组合导航系统的导航性能和鲁棒性较差,基于衰减因子和噪声加权的自适应卡尔曼滤波技术,研究了组合导航系统在不确定性噪声干扰下的组合新算法。并在Matlab中进行了仿真实验,通过对比传统卡尔曼滤波技术,验证了新算法的有效性。并在Matlab中进行了无人机数据后处理实验。结果表明,改进的自适应滤波算法可以有效地降低不确定性干扰对组合导航系统的影响,从而提高了系统的导航性能和鲁棒性。      

云南易门凤山矿床刺穿构造特征

狮凤山铜矿是我国重点铜矿山之一,包含2个矿段:狮山矿段和凤山矿段.凤山矿床产于刺穿构造外侧,是受构造控制的后期叠加改造富化的矿床.含矿地层是绿汁江组上部地层,富矿部位刺穿体周围为灰白色碎裂白云岩.矿体形态产状与刺穿构造密切相关,沿构造所派生的断裂、裂隙呈似层状、透镜状产出.刺穿构造内部角砾岩和火山岩岩脉占的比例不大,矿山开采处于至刺穿构造的中部平面.