基于组合罗德里格矩阵的异常特征点探测

特征点是点云配准的基础,针对异常特征点对点云配准精度的影响,本文给出了一种异常特征点探测方法,即根据罗德里格矩阵的性质,对特征点进行向量组合,对比分析不同向量组合的点云配准精度,确定配准误差超限的向量组合,此向量组合中含有而其他向量组合中不含有的特征点,便是异常特征点。通过实例验证了该方法的可行性。     

基于正交整体最小二乘平面拟合的点云数据去噪方法研究

点云数据去噪处理是配准、三维模型重建等工作成功的关键。对大量具有平面特征的物体点云数据进行去噪处理,提出了一种基于正交整体最小二乘平面拟合的点云数据去噪方法,通过与传统方法对比分析及实例验证,该方法算法简单,去噪精度高,具有较高的可行性及广泛的适用性。     

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东海大桥GPS天线阵列变形监测方案设计

介绍了自主研制的GPS天线阵列变形监测系统。根据东海大桥的具体情况,给出两个东海大桥GPS天线阵列变形监测的设计方案。采用该设计方案,建设东海大桥变形监测系统的成本仅为隔河岩模式的31%。     

时态GIS及其应用

介绍时态GIS在国内外的研究概况,在此基础上介绍时态GIS的核心——时空数据模型,给出了时态GIS在地籍管理中的应用实例。并对时态GIS研究作出了一些展望。     

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面向地形数据的点云简化算法

针对地形点云数据量大、表面特征复杂多样等特点,提出面向地形数据的点云简化算法。基于K-D Tree搜索各点K邻域,构建点集空间拓扑关系|应用移动最小二乘法计算各点曲率,通过曲率的划分,在平缓区域按距离进行简化,保证整个算法的效率|在突变区域根据曲率简化,确保曲率变化大的关键特征信息不丢失,从而实现点云数据的简化。利用基于熵理论的定量评价方法,通过实例验证该方法的可行性和普适性。     

PDA支持下的高精度曲线测设系统的设计与实现

介绍了高精度曲线测设系统的设计思想和结构体系,对系统功能和实汉市轨道交通一号线一期工程的应用,表明该系统实用可靠,使用简单方便,曲线测设精度很高,并可极大地提高曲线测设的工作效率.     

基于GIS的门槛分析在城市发展中的应用

介绍了在城市发展中的门槛理论和门槛分析,在此理论基础上,详细介绍了基于GIS的综合门槛分析方法在城市发展中的应用,主要包括门槛信息的提取以及利用GIS技术制作综合门槛分析图。     

高铁控制网复测数据处理与控制点稳定性分析

介绍了汉十高铁控制网复测方案,结合复测技术及评判标准阐述了控制网复测数据处理流程,详细分析了控制点的稳定性,最终得到复测坐标成果,同时对原测成果进行了更新。