一种新的散乱点云数据多级空间索引

散乱点云数据具有数据量大（海量性）、数据表达精细（高空间分辨率）、空间三维点之间无拓扑关系（散乱性）等特征,在对其进行应用前必须进行数据预处理（如去噪、配准、分割等）。而在这些数据处理过程中需频繁的进行邻域查找,如果没有高效的查询索引机制,很难实现数据自动处理。因此,如何进行数据的组织和索引,以提高后续邻域检索和查询等操作的速度,是目前点云数据处理中的一个研究热点。针对现有点云数据采用的空间索引方式的优缺点,本文提出了一种多级格网和KD树混合的空间索引,该索引提出变分辨率格网索引与KD树的混合索引模式,简称MultiGrid-KD树索引。该方法在保持网格索引算法实现简单查询效率高等优点的同时,解决了单一分辨率数据冗余的问题。以故宫太和殿的点云数据为例,对本文提出的MultiGrid-KD树索引算法和KD树、八叉树等经典算法做对比。结果表明,本文索引方法在最邻近点查询以及四邻域查询的效率上均优于KD树,以及八叉树索引。     

哈尔滨工程高等专科学校测绘专业的师资队伍建设

阐述高等工程专科测绘专业教师的基本条件,介绍测绘工程系师资队伍的现状,师资队伍建设的方法及取得的成绩,指出了今后的努力方向。     

快速处理大数据量三维激光扫描数据的技术研究

为解决由于利用三维激光扫描仪进行模型重建过程中数据量大而造成的在数据读取、数据处理及三维显示等方面速度低下、操作不流畅等问题,结合当前计算机软、硬件技术的现状,分析激光扫描数据本身的特点,提出基于内存映射文件技术、虚拟内存技术、多线程技术、数据库技术及用OpenGL快速显示三维模型的技术等解决手段,同时在WindowsXP操作系统上,利用Vc++6.0给予了具体的程序实现,以古建筑室内激光扫描数据作为试验数据,实践表明了文章提出的技术手段在现有的计算机条件下,较好地解决数据量大、数据处理和显示速度慢的问题。     

基于地面激光雷达技术计算复杂区域土方量

传统土方量计算方法在计算复杂地形土方量时数据处理过程复杂,计算结果精度不足。本文针对传统方法在复杂地形土方量计算中存在的问题,提出采用地面激光雷达技术快速精确计算复杂地形土方量的具体方法;通过工程实例,对地面激光雷达的数据采集、预处理、构建三角网模型过程以及计算原理进行详细介绍,分别采用两种处理软件对模型与基准平面之间所夹空间进行计算,对比分析得出精确的土方量数据,为工程的后期处理提供可靠的基础资料。     

基于Direct3D的三维场景漫游系统设计与实现

针对传统的三维场景漫游系统存在仿真性差、绘制效率低、无法进行快速交互漫游等不足,提出一种基于Direct3D的三维场景漫游系统,具体介绍了该三维场景漫游系统的设计与实现过程。该系统目前已被应用到实际的三维浏览平台软件中,能够快速、逼真地实现三维场景的漫游效果。     

地面激光雷达用于大型钢结构建筑施工监测与质量检测

大型钢结构施工中利用地面激光雷达技术进行安装对接接口扫描,在控制测量基础上对测量接口进行快速扫描,通过对扫描数据的特征提取并对比接口数据进行分析,可以精确快速地获取接口现状并指导实际施工调整。     

顾及空间上下文关系的JointBoost点云分类及特征降维

随着激光雷达技术的发展及广泛应用,点云数据的分类及理解成为了目前一个研究热点。本文研究了较复杂的电力线路走廊场景的点云自动分类方法,目标类别为地面、植被、建筑物、电力塔、电力线等。本文首先归纳、定义了点云分类所需的关键特征,并利用JointBoost实现地物分类;同时,考虑到点云数据量大,其分类速度较慢,本文结合地物空间上的相互关联关系,提出了一种序列化的点云分类及特征降维方法。该方法在保证分类精度的前提下,使分类所需特征维数降低,缩短了分类所需时间。实际的电力线路走廊的激光扫描点云数据分类实验证明本文研究的分类方法的有效性。     

应用三维线特征自动配准建筑物点云数据

针对建筑物中丰富的线特征,提出一种点云数据自动配准方法。该方法以两非平行空间直线作为配准基元,以线对夹角和垂距作为相似性测度,在相邻两站间匹配同名线对,以同名线对的垂线中点作为同名点解算最终变换模型。试验结果表明：在没有初始估计的情况下,利用三维线特征能够有效的完成具有部分重叠的建筑物点云数据的自动配准。     

一种地面激光雷达点云与纹理影像稳健配准方法

为了使地面激光雷达点云得到真实和高分辨率纹理,需要对目标进行全方位的拍照。这时点云和影像的配准会出现大角度的问题。同时,由于控制点选点误差、仪器误差等,配准精度往往不能满足要求。针对以上问题,本文提出一种稳健的配准方法。首先,应用重心化的空间相似变换模型和正交旋转矩阵与反对称矩阵的关系推导解算配准参数角元素的模型。将配准结果当作初始值。然后,应用一种基于共线方程的改进丹麦法选权迭代法进行降权精确配准,确定配准参数的精确值。试验表明,本文方法稳定性强、配准精度高,适合任意角度影像与点云的高精度配准。     

一种矢量GIS数据模型及其关系数据结构

提出一种适合于多值矢量图的ＧＩＳ数据模型（包括图形数据模型和属性数据模型）。该模型既适合于关系数据库结构，也适合于面向对象数据库结构。根据该模型设计了一种基于关系数据库模型珠图形与属性一体化数据结构。该模型和结构既适用于二维图，也适用于数字地面模型（ＤＴＭ）。该数据结构已应用于ＧＩＳ软件（ＧＩＳＩＤ）中，效果很好。